张廷录
- 作品数:15 被引量:21H指数:3
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- 相关领域:航空宇航科学技术电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- GST-1型三轴台精密位置状态的实现
- 1998年
- 现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性.
- 张廷录秦嘉川
- 关键词:惯性导航系统
- 压电角加速度计在转台控制中的应用被引量:5
- 2000年
- 张廷录
- 关键词:转台控制
- 一种工业控制总线剖析
- 1997年
- 工业控制中的电气设备采用模块化与总线化是其发展的必然趋势。本文介绍一种工业控制总线的组成、功能及特点。
- 张廷录游文虎刘云秀
- 关键词:工业控制总线驱动方式接口电路
- 高精度相差电压转换器及其误差分析被引量:1
- 1997年
- 本文对GST-1型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析,而且当鉴相宽度为最小分辨率时,提供对应的电压输出。
- 张廷录孙淑光刘升才
- 关键词:误差分析
- 转台速率系统的相差/电压转换问题
- 1995年
- 本文介绍由相差/电压转换原理构成的一种高精度速率系统的原理及硬件电路的实现,并对各环节的关键技术进行了详细阐述。经实际调整证明,本方案容易实现,可靠性高,克服了增量编码器速率系统中使用锁相回路的若干缺点。
- 张廷录秦嘉川刘升才
- 关键词:电压转换
- MCS-48单片机驱动步进电机的闭环控制
- 1989年
- 本文介绍用8748单片机及2片8243芯片实现对步进电机的闭环控制,即使用核步法,以闭环控制作用提高系统的定位精度。同时在硬件上去掉了驱动电源中的四细分环型分配器,通过对运行状态分析,找到了软件编程的简便规律,从而实现了用单片机控制步进电机。
- 张廷录孙喜荣郝祥
- 关键词:MCS-48单片机步进电机闭环控制
- 高精度转台控制系统研究被引量:7
- 1995年
- —本文针对精密转台控制系统在大偏差下的不稳定问题,对其控制系统进行了分析和设计,同时对其高分辨率的指令系统进行了设计,为提高转台的精度及其动态性能提供了新的途径。
- 曾庆双王茂张廷录刘升才
- 关键词:转台控制系统
- 三轴台陀螺伺服状态的实现被引量:1
- 1999年
- 本文阐述了陀螺伺服状态中陀螺作为敏感元件给系统带来的新问题,即带进了陀螺的时间常数及其他问题,以及对于动力调谐陀螺这些问题的处理。为保护陀螺,在大偏差时加入测速机进行阻尼,当小偏差时死区电路自动切断测速机回路以确保伺服精度。文中还介绍了其他提高伺服精度的措施,如增大带宽及抑制干扰等,并对伺服数据进行了分析,说明陀螺伺服状态设计是正确的,实践上是可行的。
- 张廷录陈景鹏杨齐慧李传钊黄志芳诸一江
- 关键词:敏感元件动力调谐陀螺
- 伺服电机磁阻力矩的测量及分析
- 1995年
- 直流伺服电机的磁阻力矩难于直接测量,但在伺服电机和测速机的组合系统中,可借助X—Y记录仪对伺服电机的电流和转速(通过测速机)进行测量,并进行简单的计算即可。进一步的分析表明:磁阻力矩只影响以伺服电机为执行元件的伺服系统的低速平稳性,高速时因电机的固有特性而使其衰减。
- 张廷录周明星孙力刘升才陆永平
- 关键词:伺服电机伺服系统
- 精密数字移相器及精密检相器
- 1995年
- 本文介绍了一种适于转台速率系统的高精度数字移相器和双边检相器。这种数字移相器和检相器分辨率可达0.0001°,提高了转台的低速性能。已应用到转台速率系统中,取得了很好的效果。
- 曾庆双张廷录孙群学
- 关键词:转台数字移相器检相器