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张帆

作品数:37 被引量:100H指数:7
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
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  • 1篇哲学宗教
  • 1篇机械工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇清洁机器人
  • 9篇幕墙
  • 9篇空腔
  • 9篇光伏幕墙
  • 5篇数字水印
  • 5篇水印
  • 5篇图像
  • 4篇种源
  • 4篇广谱性
  • 3篇烟叶
  • 3篇越障
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制系统
  • 3篇橡胶
  • 3篇橡胶密封
  • 3篇橡胶密封圈
  • 3篇硝化
  • 3篇密封
  • 3篇密封圈

机构

  • 34篇北京工业大学
  • 3篇江苏理工大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇河南大学
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  • 1篇中国标准化研...

作者

  • 37篇张帆
  • 9篇于乃功
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  • 2篇石欢
  • 2篇田玉斌
  • 2篇徐富

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 2篇计算机工程与...
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  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国烟草学报
  • 1篇建筑技艺(中...

年份

  • 2篇2024
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  • 2篇2019
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  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇2000
37 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人
本实用新型公开了一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人,由机器人本体装置、吸附面清洁吸附装置和非吸附面清洁装置组成。机器人本体装置采用十字框架型,包括X轴导轨和Y轴导轨,X轴和Y轴两端各设置一个吸附面清洁吸附装置,X轴上方安装非...
于乃功张帆冯万虎闫金涵于贺捷甘孟哲杨康
数字水印的应用、性质及性能评测被引量:18
2003年
The last ten years have seen rapidly growing in the field of digital watermarks. Meanwhile ,a large numberof attacks appears as fast as new algorithms are proposed,which emphasizes the limits and weaknesses of those algo-rithms. The tools ,methodologies and benchmarking of assessing the current algorithms are almost non-existent. Thispaper reviews a number of applications of digital watermarking and their properties ,describes and classifies a numberof attacks on digital watermarks,and analyzes the Stirmark ,Checkmark,Optimark benchmarking systems. At end,wegive some comment on the watermarking research.
张鸿宾张帆
关键词:数字水印信息隐藏密码学知识产权保护版权保护
图象处理中多边形拟合的快速算法被引量:12
2001年
提出了一种简单高效的多边形拟合算法 ,不必采用递归调用的方法 ,仅在对目标图象的边界数据的一次遍历中 ,即可计算出所有的多边形拟合点 ,避免了递归调用中的重复运算 ,有利于计算机图象的实时处理和在线检测。实践证明 ,采用这种算法可得到满意的结果。
张帆翟志华张新红
关键词:图象处理多边形拟合计算机
中国海事服务网的设计与开发
随着社会的发展进步航运行业也发展迅猛,紧跟高科技的步伐,所以急需要一个集资讯、新闻传播与用户应用体验于一体的海事行业门户综合网站。本课题源于隶属于交通部的,对船员进行培训、考试以及船舶管理的华洋海事中心,主要研究的问题是...
张帆
关键词:CI双机热备BDIBCI
文献传递
定向快速筛选富集广谱性氨氧化细菌的方法
定向快速筛选富集广谱性氨氧化细菌的方法,属于水处理领域。采用活性污泥为种源保持了原有AOB菌群的结构特征,采用高DO方法,保持了氨氧化的高效率,在高DO的条件下,利用高FA抑制了NOB的生长,通过规律排泥,在保持系统活性...
杨宏于濛雨张帆苏姗孟琛徐富胡银龙
电磁探测仪的发射机及其发射方法
本发明涉及探测领域,具体涉及一种电磁探测仪的发射机及其发射方法,能够将发射机的发射功率调节至最小有效功率。电磁探测仪的发射机包括:信号发射器,其用于发射探测信号;信号采集器,其用于采集反射回的探测数据;主控器,其包括检测...
孙光民韩冬阁赵德群彭博傅博郑鲲杨杨张帆张媛媛
基于ARM的嵌入式人型机器人系统的设计与实现
随着嵌入式核心控制器技术和操作系统的不断发展,基于远程控制的机器人日益受到了人们的关注。操作人员可以远离具有危险性的操作环境操控机器人,确保人身安全,并且可应用在太空、医疗和核工业等多个领域。本论文的研究主要是以ARM9...
张帆
关键词:机器人ARM处理器嵌入式LINUX内核移植内核驱动
京津冀地区船舶和港口大气污染优化控制技术研究
我国是世界重要的港口大国和航运大国,货物周转量占据全球前十大港口中的八席,拥有近17万艘水上运输船舶。我国大气污染防治重点区域的京津冀、长三角、珠三角区域同时是船舶航行与港口作业的密集区,船舶与港口造成的大气污染影响不容...
张帆
关键词:大气污染污染防治空气质量
基于网络的自动售货机管控装置
基于网络的自动售货机管控装置属于自助服务领域。本实用新型装置包括中央处理器,SDRAM,EEPROM,FLASH,MDB总线,RS-232,3G通信模块,液晶显示器,通用串行总线接口电路组成。其特征在于由中央处理器读取S...
朱青杨朴刘悦张帆
文献传递
协作学习系统的研究与实现
网络的介入使教育的面貌焕然一新,而网络的开放性、媒体形式的多样性、虚拟、跨地域、资源丰富的特点,使之成为协作学习的天然载体。本文立足于对协作学习发展现状理性思考和深入研究,总结了目前协作学习发展的不足,并在知识建构共同体...
张帆
关键词:知识建构网络教育
文献传递
共4页<1234>
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