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张可

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：交通运输部更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇船舶
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇航行
  • 3篇避碰
  • 3篇船舶动态
  • 3篇船舶状态
  • 2篇大型港口
  • 2篇电子设备
  • 2篇引航
  • 2篇预设
  • 2篇投掷
  • 2篇物理建模
  • 2篇壳体
  • 2篇空闲
  • 2篇空闲状态
  • 2篇货船
  • 2篇基于物理
  • 2篇基于物理模型
  • 2篇航向

机构

  • 12篇交通运输部
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 12篇张可
  • 6篇耿雄飞
  • 4篇文捷
  • 3篇周俊华
  • 2篇卢栋
  • 2篇殷悦
  • 2篇龚龑
  • 2篇张明睿
  • 1篇张宝晨
  • 1篇张可
  • 1篇李东升
  • 1篇黄立文
  • 1篇于巧婵
  • 1篇贺益雄
  • 1篇李亚斌

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统
本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站...
丁格格李春旭耿雄飞文捷洛佳男周俊华郭桦岳小林王俊生杨炳栋马明轩张可
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体...
丁格格李春旭耿雄飞卢栋龚龑周丹张明睿姚治萱殷悦张可
一种高屏蔽性船用电力电缆
本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆，包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套，所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层，导体屏蔽层设在绝缘层内部，绝缘层外部设有绝缘编织层...
李春旭丁格格耿雄飞文捷王俊生王月竹宋明珠李润泽张可
船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备
本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航...
张可张宝晨文捷耿雄飞李东升赵兴亚李亚斌丁格格李春旭李宛桐
一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统
本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进...
洛佳男周丹丁格格李春旭周俊华张可崔琪李宛桐
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体...
丁格格李春旭耿雄飞卢栋龚龑周丹张明睿姚治萱殷悦张可
基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质
本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方...
张宝晨张可耿雄飞李东升文捷洛佳男赵兴亚于巧婵李亚斌
基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法
2023年
针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明:该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。
张可张可黄立文贺益雄陈家豪黄卫国
关键词：智能避碰《国际海上避碰规则》
一种船用交换机网头
本实用新型提供一种船用交换机网头，包括水晶头本体，进线口，弹扣，辅助架，固定块和遮挡板，所述水晶头本体的一端开设有进线口，且水晶头本体的上侧面固定有弹扣；所述弹扣的另一端与辅助架相固定，其中辅助架固定在水晶头本体的外侧面...
丁格格李春旭耿雄飞文捷郭桦张可李宛桐卢冠达李润泽
船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备
本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航...
张可张宝晨文捷耿雄飞李东升赵兴亚李亚斌丁格格李春旭李宛桐
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