张光磊
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 多维线性系统稳定性及递推鲁棒滤波算法研究
- 张光磊
- 关键词：稳定性鲁棒滤波
- 线性离散系统的递推鲁棒滤波算法及二维系统渐近稳定性研究
- 张光磊
- 关键词：鲁棒滤波渐近稳定性
- 线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法
- 2007年
- 研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题.数值仿真验证了上述算法的有效性.对于具有结构约束的线性分式不确定性,该算法的性能优于现有算法.
- 张光磊周彤
- 关键词：KALMAN滤波鲁棒性
- 空间连接系统分布式并行滤波
- 2010年
- 给出了空间连接系统的一种分布式并行滤波算法.该算法的特点是利用多个计算单元对全部子系统的状态同时进行估计.每个计算单元仅利用当前子系统的输出和相邻计算单元的估计结果,对当前子系统的状态进行估计,并将结果传递给相邻计算单元.在线递推计算时,该算法在计算复杂度方面仅相当于单个子系统的卡尔曼滤波.仿真结果表明,该算法的滤波精度十分接近最优的集总式卡尔曼滤波精度,二者的稳态滤波误差仅差5%.
- 张光磊
- 关键词：卡尔曼滤波分布式并行计算
- 2-D FM-I系统的渐近稳定性
- 本文给出了两个2-D FM-I系统稳定的充分条件,并证明了该条件的保守性弱于最近一篇论文的相应条件。发现现有的稳定性充分条件都可以被看作是某个矩阵的结构化奇异值（SSV）的上界。另外,本文还证明了在加权2范数的条件下,用...
- 张光磊周彤
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 线性分式扰动下奇异系统的鲁棒卡尔曼滤波
- 本文将奇异系统参数不确定性模型扩展到具有结构约束的线性分式表示的不确定模型、研究表明, 滤波过程中的线性分式不确定性可以表示为一系列依赖系统真实状态的加性不确定性的交集. 采用了一个不依赖于系统真实状态的加性不确定性来包...
- 张光磊周彤
- 文献传递
- 线性分式扰动下奇异系统的鲁棒卡尔曼滤波
- 当奇异系统参数存在非结构加性不确定性时,前人已经提出了一种卡尔曼形式的递推鲁棒滤波算法.本文将其中的参数不确定性模型扩展到具有结构约束的线性分式表示的不确定模型.研究表明,滤波过程中的线性分式不确定性可以表示为一系列依赖...
- 张光磊周彤
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒性
- 文献传递
