康钦清
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于混沌的组合域数字水印算法
- 2005年
- 提出一种基于混沌的组合域的数字水印算法。依据重要性将原始水印分成两部分,分别嵌入载体图像的 DCT 域和空域。利用混沌对重要水印进行加密,嵌入载体图像 DCT 域的中频系数中;其余水印嵌入载体图像空域的非 LSB 位。使得水印方案在具有良好安全性的同时增加了其水印信息的容量。水印提取时不需要原始载体图像。
- 康钦清王玲
- 关键词：混沌序列DCT空域
- 基于三维Lorenz混沌系统的数字图像水印算法
- 2015年
- 数字水印技术是知识产权保护和数字多媒体防伪的有效手段。分析比较数字图像水印算法中常见的混沌系统,选取三维Lorenz混沌系统产生的混沌序列对数字水印信息进行加密处理,增强水印信号的鲁棒性。水印图像的嵌入选用三级小波分解的系数,均衡不可见性和鲁棒性。水印图像的提取需要原始载体图像。
- 康钦清
- 关键词：数字水印混沌LORENZ混沌系统小波分解
- 自适应组合域数字水印算法被引量：1
- 2006年
- 文章提出一种自适应组合域数字水印算法,混沌加密后的重要水印部分自适应嵌入载体图像DCT域的低频系数中;非重要水印则嵌入含水印图像空域的非LSB位。水印提取时不需要原始载体图像。
- 康钦清王玲
- 关键词：空域DCT自适应混沌系统
- 基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现被引量：1
- 2020年
- 随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。
- 戴镖康钦清杨鑫何学良李松刘巧玲
- 关键词：机械臂智能小车
- 基于Arduino的智能小车设计与实现被引量：4
- 2022年
- 为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统。小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物。小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集。综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作。经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障。
- 李志强康钦清肖玉亮李本高黄明王东滔
- 关键词：智能小车测距避障多传感器ARDUINO
- 基于图像处理的在线阅卷系统分析
- 2022年
- 阐述基于图像处理的在线阅卷系统能针对考试的答题纸,通过扫描、图像预处理、识别学生一维条形码信息、客观题自动阅卷、主观题智能分割,将答案分发给阅卷老师,从而实现在线阅卷。
- 彭琼黄凯周飞红康钦清
- 关键词：图像处理阅卷系统
- 基于混沌的数字图像水印算法研究
- 数字水印技术为解决数字多媒体产品版权所有及鉴别问题提出了一种解决方案，即在多媒体信号(如图像、音频、视频等)中通过一定的算法加入标记，标记可为无意义的伪随机序列，有意义的二值图像等。鉴别时通过计算机以一定方式进行检测或提...
- 康钦清
- 关键词：数字水印空域DCT算法混沌数字图像
- 文献传递
