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巫宇霞
作品数:
3
被引量:11
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学应用科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈东彦
哈尔滨理工大学应用科学学院
张军安
哈尔滨工程大学机电工程学院
侯玲
哈尔滨理工大学应用科学学院
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年份
3篇
2007
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3
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具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题
2007年
针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解.
巫宇霞
陈东彦
侯玲
张军安
具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性
被引量:11
2007年
利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性,并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定(GAS)还是局部渐近稳定(RAS)的方法.最后,用算例说明了所提出方法的有效性.
巫宇霞
陈东彦
张军安
关键词:
控制约束
全局渐近稳定
局部渐近稳定
具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制
在实际控制系统中,非线性约束普遍存在,一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作,另一方面表现在物理系统本身的限制也会带来很多约束。在各种各样的约束中,线性系统中的控制输入约束(饱和约束)是最常发生的一类,控制输入...
巫宇霞
关键词:
控制约束
时滞线性系统
最优控制
饱和函数
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