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崔涛

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：太原理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇综采
  • 6篇位姿
  • 5篇液压支架
  • 5篇输送机
  • 5篇煤层
  • 5篇煤机
  • 5篇刮板
  • 5篇刮板输送机
  • 4篇底板
  • 4篇顶底板
  • 4篇虚实融合
  • 4篇运动学
  • 4篇煤层顶底板
  • 4篇采煤
  • 4篇采煤机
  • 3篇地质
  • 3篇截割
  • 3篇井下
  • 3篇井下环境
  • 3篇工作面

机构

  • 20篇太原理工大学

作者

  • 20篇崔涛
  • 16篇王学文
  • 13篇李娟莉
  • 6篇张鑫
  • 3篇任芳
  • 3篇蔡宁

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2003
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法
本发明提供了一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法，该系统包括虚拟测试场景、虚实交互系统和试验测试台。采煤机安装在试验测试台上，工人操作采煤机进行示范刀操作，采煤机上安装的传感器将信号实时传递至虚拟测试场景中，驱动虚...
王学文蔡宁谢嘉成崔涛张鑫李梦辉李素华董梦瑶王振威郝梓翔
深度点云融合的矿井液压支架群位姿三维重建方法
本发明涉及一种深度点云融合的矿井液压支架群位姿三维重建方法，步骤包括：使用HoloLens2设备对矿井液压支架群进行整体扫描与三维重建，得到带有相对位置信息的支架群初步三维点云模型；使用多台Azure Kinect DK...
谢嘉成刘曙光王彬彬王学文李娟莉崔涛沈宏达
文献传递
一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法
本发明提供了一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法，该系统包括虚拟测试场景、虚实交互系统和试验测试台。采煤机安装在试验测试台上，工人操作采煤机进行示范刀操作，采煤机上安装的传感器将信号实时传递至虚拟测试场景中，驱动虚...
王学文蔡宁谢嘉成崔涛张鑫李梦辉李素华董梦瑶王振威郝梓翔
一种基于小样本地质数据的待采区虚拟煤层构建方法
本发明属于煤层三维建模与虚拟仿真的技术领域，具体来说是涉及一种基于小样本数据的待采区虚拟煤层构建方法。包括以下步骤，S100～获取煤层边缘高程数据：从待采区煤层四周的巷道和切眼获取并保存待采区边缘煤层高程数据；S200～...
李娟莉杜文勇谢嘉成王学文王振威董梦瑶沈宏达崔涛刘曙光
一种液压支架与刮板输送机的推移机构运动规划方法
本发明提供了一种液压支架与刮板输送机的推移机构运动规划方法，在液压支架上内嵌相关传感器获得的实时信息，采煤机截割过后，应用路径分割技术后利用笛卡尔路径规划方法对推移机构各结构的运动进行规划，得到基于各结构关键点的三维坐标...
谢嘉成李素华王学文任芳崔涛焦秀波蔡宁童梦瑶
文献传递
一种虚实融合的液压支架间相对位姿试验平台及试验方法
本发明提供了一种虚实融合的液压支架间相对位姿试验平台及试验方法，采用虚实融合方法模拟真实煤层环境下相邻液压支架工作流程及支护场景，包括支架物理测试系统、虚实数据交互系统、多支架虚拟测试场景。多支架虚拟测试场景模拟真实井下...
李娟莉沈宏达谢嘉成李素华崔涛王彬彬王振威董梦瑶郝梓翔
一种针对刮板输送机上窜下滑问题的预警方法
本发明涉及一种针对刮板输送机上窜下滑问题的预警方法，在创建研究刮板输送机上窜下滑的环境方面，摆脱了井下恶劣环境的限制对刮板输送机上窜下滑进行研究；在数据输出方面，将综采工作面煤机装备的位置坐标、中部槽的弯曲角度、液压支架...
王学文李素华谢嘉成任芳李娟莉崔涛焦秀波
面向综采装备时空运动学的煤层顶底板路径虚拟规划方法
本发明公开了一种面向综采装备时空运动学的煤层顶底板路径虚拟规划方法，通过Unity3d软件建立固有煤层顶底板；利用物理引擎实现综采装备和煤层顶底板的真实接触，构建综采装备和煤层顶底板的时空运动学关系；利用mesh组件动态...
李娟莉姜硕谢嘉成王学文张鑫李梦辉李素华孙梦帧崔涛沈宏达
一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法
本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定...
谢嘉成崔涛王学文李素华王振威董梦瑶郝梓翔
一种基于专家系统的群液压支架位置获得方法
本发明公开了一种基于专家系统的群液压支架位置获得方法，通过建立基于液压支架在煤层上推移刮板输送机时，液压支架与刮板输送机浮动连接机构的运动参数、液压支架与刮板输送机的相对位置、液压支架在煤层上位置的专家系统；在煤矿井下获...
谢嘉成王学文李素华李娟莉李梦辉孙梦帧张鑫姜硕崔涛沈宏达
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