宦荣华
- 作品数：47 被引量：64H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑传感器和执行器动力学行为的非线性随机控制系统的可靠性分析
- 闭环控制系统通常由主结构,传感器和执行器组成。传感器和执行器的动力学特性可能会影响主结构的振动。本文研究了考虑传感器和执行器动力学行为的非线性随机控制系统的首次穿越可靠性问题。首先给出了含有传感器和执行器的控制系统的非线...
- 孙娇娇宦荣华
- 关键词：非线性随机动力学随机平均法可靠性
- 文献传递
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干新进展
- 在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非线性随机最优控制策略。为了将这组控制理论方法运用于工程实...
- 朱位秋宦荣华
- 关键词：最优控制执行器饱和时滞随机平均法
- 文献传递
- 装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制被引量：2
- 2020年
- 装甲车辆在崎岖路面上行驶时,其内部座椅在随机载荷作用下产生剧烈振动,严重影响乘员的乘坐舒适度,因此需对座椅的随机振动加以控制。旨在研究装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制方法。首先,以装甲车辆座椅系统为研究对象,建立装甲车辆座椅的非线性随机动力学模型。接着,应用随机平均法和随机动态规划原理给出了最优半主动控制力的具体形式,得到了座椅系统在未控状态和受控状态下稳态响应的概率密度、均方值等统计量,最后通过数值模拟验证了理论方法的正确性。结果表明在受控状态下,该控制策略对稳态响应均方值的控制效果达到了85.0%,具有良好的减振效果。
- 胡凌俊刘彬宦荣华朱位秋刘岩
- 关键词：非线性系统磁流变阻尼器最优控制
- 一种基于内共振锁频的MEMS谐振式传感器
- 本发明涉及一种基于内共振锁频的MEMS谐振式传感器，包括低频谐振器模块、高频谐振器模块、耦合梁模块、低频激励模块和高频激励模块，所述低频谐振器模块通过低频谐振梁与低频激励模块连接，所述的低频激励模块能产生激励并通过功率放...
- 肖尊浩施展宦荣华浦东王雪峰韦学勇
- 文献传递
- 国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会简介
- 2010年
- 由国际理论与应用力学联合会（IUTAM）主办,浙江大学承办的国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会（IUTAM symposium on nonlinearstochastic dynamics and control）于2010年5月10日～14日在杭州举行.
- 宦荣华黄志龙朱位秋
- 关键词：非线性随机动力学
- 基于杠杆式静电梳齿设计的准零刚度MEMS加速度计
- 本发明公开了一种基于杠杆式静电梳齿设计的准零刚度MEMS加速度计，属于准零刚度加速度计领域。包括敏感质量块、杠杆模块、驱动及检测梳齿模块、轴向力梳齿模块；敏感质量块通过直梁与杠杆模块的阻力臂相连；驱动及检测梳齿模块位于敏...
- 宦荣华刘志强施展马泽军黄志龙
- 基于柔性多体动力学的三维接触网振动及零部件疲劳寿命分析被引量：1
- 2020年
- 本文针对高速电气化铁路接触网风致振动、弓网耦合振动以及零部件疲劳寿命,研究了基于柔性多体系统动力学的三维弓网耦合动力学模型建模方法,提出了基于反馈控制方法的三维接触网静态找形算法,以及多种吊弦疲劳分析模型和疲劳寿命分析算法,并开发了相应核心功能模块,包括线路及接触网参数化建模,接触网风致振动分析,弓网耦合振动分析,关键零部件疲劳寿命分析,以及自动生成分析报告的后处理模块。
- 黎锋罗明皋金龙宦荣华
- 关键词：多体动力学风致振动
- 计及执行器饱和的滞迟系统的非线性随机最优控制
- 本文提出了一种计及执行器饱和特性的随机激励的滞迟系统的非线性随机最优有界控制策略,并通过一个单自由度滞迟柱的例子进行了阐述。首先,一个受控滞迟柱转化为等价的非线性非滞迟的随机系统。然后,通过运用能量包络线的随机平均法得到...
- 宦荣华朱位秋
- 关键词：最优控制动态规划执行器饱和
- 文献传递
- 物品包装临界跌落高度与缓冲衬垫特性参数关系初探
- 运用经典的加速度损坏边界和新提出的位移损坏边界理论,研究了线性包装系统临界跌落高度与缓冲衬垫特性参数(缓冲衬垫刚度、最大可压缩量)间的关系,并给出了数值解,为包装动力学理论在工程缓冲设计中的简化应用提供了一种途径和方法.
- 王惠明王振林周建伟宦荣华
- 关键词：缓冲衬垫特性参数
- 文献传递
- MEMS力平衡加速度传感器以测量误差最小为目标的控制算法
- 2022年
- 力平衡传感器(FBA)测量加速度是由反馈控制力与外界惯性力平衡时的控制力计算得到的,力平衡控制算法是力平衡传感器的核心.传统控制算法多以敏感元件偏移平衡位置最小为目标,限制了力平衡加速度计的测量精度和适用带宽.本文以MEMS力平衡传感器为对象,提出了一种以测量误差最小为目标的力平衡加速度计最优控制算法.引入测量误差新变量,将难以处理的力平衡控制转化为以响应最小为目标的经典控制问题,在此基础上获得了最优控制力的解析表达式,实现了对未知加速度信号的实时高精度检测.分别针对三种不同类型的输入加速度信号(阶跃、周期和随机)进行检测仿真,发现提出的算法能够准确地检测各类输入加速度信号,测量信号频带达kHz量级,同时在该控制算法下敏感元件的振动响应也得到有效控制,保证了加速度传感器的大动态范围.研究成果可为高精度和宽频带力平衡加速度传感器的研究提供基础.
- 刘志强夏磊张猛黄志龙宦荣华
- 关键词：MEMS最优控制振动
