宋涛
- 作品数：9 被引量：42H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究被引量：3
- 2020年
- 为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。
- 宋涛宋涛郑荣
- 关键词：水面无人艇液压系统
- 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述被引量：10
- 2020年
- 自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展;基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状,总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施,并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。
- 郑荣郑荣汤钟汤钟
- 关键词：自主水下机器人无人水面艇
- 冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置被引量：1
- 2006年
- 针对国内某冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置存在的问题,提出了设备改造方案:改进对中装置的液压控制系统,增加带宽检测光栅等,并对控制软件设计中的关键问题进行了分析。改造后的带钢对中装置的导辊位置随带钢宽度自动调节,取得了良好的效果。
- 宋锦春宋涛王长周孙艳玲
- 关键词：液压伺服控制
- 罩式退火炉钢卷氧化原因分析被引量：5
- 2007年
- 针对罩式退火炉在钢卷退火生产过程中的钢卷氧化现象,通过分析罩式退火炉的设备组成和生产工艺,从设备和工艺两个方面分析了造成炉内氧化性气氛的来源,并提出了相应的解决方案。
- 王长周宋涛彭赛
- 关键词：罩式退火炉生产工艺
- 管拧机浮动夹紧装置液压减振系统分析被引量：2
- 2006年
- 针对某钢管厂现有管拧机夹紧装置在生产过程中存在的缺陷和不足进行分析,设计出浮动式夹紧装置,增加了水平和竖直径向传力机构、液压减振系统两部分,使套管生产过程中对设备产生的额外的转矩和破坏力被液压减振系统充分吸收,从而达到提高产品质量和降低设备故障率的目的。该文介绍了管拧机浮动式夹紧装置的传力机构和液压减振系统的工作原理,并对液压减振系统进行了刚度分析,指出蓄能器的初始充气压力和容积是影响减振系统刚度的主要因素。
- 宋锦春王长周宋涛李丽霞
- 关键词：蓄能器系统刚度
- 电子控制金属带式无级变速器被引量：2
- 2007年
- 金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT,其控制方式有机液式和电液式两种。该文介绍了金属带式CVT的工作原理,并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点,设计了电子控制金属带式无级变速器(ECVT)的电液比例液压系统,建立了系统数学模型,并在此模型的基础上,进行了常规PID控制和模糊控制的仿真研究。仿真结果的表明,模糊控制更能够保证无级变速器电液伺服系统具有很好的动态性能和系统精度;电子控制方法可以使CVT在各种工作状态下保持最佳的传动比和圆滑的过渡。
- 王长周宋锦春郝彦军宋涛
- 关键词：CVT金属带电液比例系统模糊控制
- 自主式水下机器人水下对接技术综述被引量：18
- 2018年
- 自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接和喇叭口式引导对接技术的基础上,介绍各种AUV对接技术的实现方法和结构原理,以及对接技术的发展现状与趋势。并针对目前应用较为广泛的喇叭口式引导对接方式,详细介绍一种针对重型AUV的水下对接系统。经试验验证,该系统模块化强,对横滚姿态要求低,适用于多种尺寸AUV,对接系统的对接成功率高。所做工作可为今后AUV水下对接技术的发展提供参考。
- 郑荣宋涛宋涛国婧倩
- 关键词：自主式水下机器人结构原理
- 高压辊磨机液压系统动态分析被引量：2
- 2007年
- 介绍了高压辊磨机液压系统的工作原理,并基于古典控制理论及振动学原理建立了系统的油气减振数学模型;在Matlab/Simulink环境中,对系统进行三组参数的阶跃响应分析。研究表明系统阻尼对系统的动态性能影响很大,阻尼过小将将引起系统超调,且阻尼大小必须依靠调节阻尼阀来实现;蓄能器初始充气压力主要影响动辊位移,初始充气压力增加则动辊位移增加。
- 宋涛王长周宋锦春
- 关键词：高压辊磨机液压系统蓄能器动态特性仿真
