宋敏
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用
- 袁运斌刘根友许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成闫伟李得海李薇宋敏柴艳菊王海涛潭冰峰
- 该项目属于空间大地测量、卫星导航、航天工程交叉领域。高动态卫星精密定位及其综合测试技术，是中国神舟飞船与天宫实验站(200公里到10米段)交会对接最关键、最棘手的技术瓶颈之一。国际上对中国重大航天核心技术是严密封锁的，该...
- 关键词：
- 关键词：航天器
- 火星探测巡航段自主导航方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对火星探测巡航段轨道导航需求,结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点,在分析不同导航天体观测模型基础上,根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性,结合信息融合技术,建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下的多源天体数据融合处理方案,实现了探测器位置与速度信息的实时估计。仿真结果表明,本文方法能够有效地利用多源导航天体观测信息,为巡航轨道提供高精度的导航结果,可满足火星探测巡航段任务要求。
- 宋敏袁运斌
- 关键词：深空探测自主导航信息融合
- 基于采样型平方根滤波的月球卫星自主导航研究
- 为提高月球卫星的自主生存能力,研究了绕月段卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。并将Unscented卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性导航系统中,采用信息融合技术设计了相关...
- 宋敏袁运斌
- 关键词：月球卫星自主导航UKF信息融合
- 文献传递
- 利用信息融合进行月球卫星自主导航
- 2010年
- 研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。
- 宋敏袁运斌
- 关键词：月球卫星自主导航UKF信息融合
- 用GPS观测资料解算地球自转参数的方法及影响因素分析被引量：7
- 2016年
- 研究利用GPS观测资料解算ERP参数的方法。首先,利用全球近100个均匀分布、站址稳定的IGS测站的GPS观测数据解算地球自转参数,并将其与IGS相应产品进行比较,结果显示该解算方案可靠。其次,从实验数据和数理表示方面分析ERP参数解算过程中的轨道约束方案、先验ERP信息、站坐标数量对解算精度的影响,给出一些提高ERP参数解算精度的建议:对ECOM光压模型9参数中径、法向(D、Y)4个周期项采取相对宽松约束、随机脉冲参数采取紧约束,解算效果更佳;降低ERP先验信息对解算精度的影响,重点在于提高UT1-UTC的预报值精度;利用100个跟踪站数据解算,可达到解算效率和解算质量均最佳的效果。
- 王新静袁运斌潭冰峰宋敏刘腾
- 关键词：极移日长变化影响因素
- 卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用
- 袁运斌许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成李得海钟世明李薇宋敏蒋振伟柴艳菊王海涛马洋
- 该项目属大地测量、卫星导航、空间科学、航天工程等交叉学科。致力于中国及国际卫星导航系统(GNSS)建设、发展与应用等重大任务需求，提出和建立了GNSS精密处理与系统测试一体化理论与方法，突破了北斗/多GNSS应用与服务在...
- 关键词：
- 关键词：卫星导航系统
- 月球软着陆自主组合导航研究被引量：3
- 2010年
- 针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。
- 宋敏袁运斌
- 关键词：月球软着陆
