宋敏
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于普适计算的军用智能终端系统模型研究被引量：5
- 2008年
- 普适计算的出现将大大改善人类与各种设备的交互方式,基于普适计算理论,运用Web Services和多agent技术,构建出新型军用智能终端系统模型,并从系统体系结构和智能交互两方面详细阐述了其工作原理与技术优势,为普适计算理论在未来军队信息化建设中的运用进行了初步探索和研究。
- 宋敏张水平谢必昌朱涛
- 关键词：普适计算智能终端WEB服务多AGENT
- 基于差分进化的临近空间探测资源调度被引量：4
- 2010年
- 针对临近空间预警探测平台的协同资源调度问题,根据临近空间探测资源与探测任务的特点,考虑多种实际约束条件,构建临近空间探测资源的优化调度模型。根据该模型规模大、求解复杂的情况,提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解模型。仿真实验结果表明,该算法相比传统算法收敛速度更快、寻优能力更强。
- 戴静程建宋敏
- 关键词：差分进化
- 仿蝇飞行器性能分析及参数优化
- 2010年
- 采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T^0.25T;扑动加减速周期为0.15T^0.2T;平动迎角取值范围25°~30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.
- 胡明朗魏瑞轩宋敏李霞郭庆刘月
- 关键词：昆虫飞行扑翼飞行器气动力惯性力
- 基于ADC模型的临近空间信息系统效能评估体系研究被引量：3
- 2011年
- 针对临近空间信息系统(NSIS)技术发展迅速,缺乏通用性验证,系统设计周期、结果风险较大问题,首次提出了NSIS的效能评估体系.根据NSIS结构体系、评估指标复杂、层次较多特点,在ADC评估框架的基础上,建立了基于层次分析法(AHP)的效能评估体系,并提出了基于灰度的人在回路信息系统数学评估模型,为建立有效、稳定的NSIS能力评估模型提供了有效手段.
- 戴静宋敏
- 关键词：信息系统层次分析法
- 多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究
- 2010年
- 通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。
- 沈东魏瑞轩黄烨宋敏胡明朗
- 关键词：集群分布式控制加速度
- 基于差分进化算法的异构多无人机任务分配被引量：10
- 2010年
- 针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型。采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型。仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配。
- 宋敏魏瑞轩冯志明
- 基于非线性动态逆的无人机编队协同控制被引量：16
- 2011年
- 针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是设计接于非线性动态逆的编队控制器,使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形.仿真实验表明,编队长机进行空间机动过程中,各僚机能够准确估计其状态,快速形成并维持队形稳定.
- 宋敏魏瑞轩沈东胡明朗
- 关键词：无人机编队控制非线性动态逆分布式控制
- 基于工厂生产模式的向导类系统架构研究
- 2008年
- 针对系统开发过程中存在的界面风格相近、业务功能代码冗余等问题,根据改进的工厂生产模式,向导类系统采用单窗体、流程式设计架构,将业务逻辑代码和界面实现代码分离,并结合实例,从用户需求、系统框架和功能类设计等方面详细阐明了自助服务系统的开发过程。运行效果表明,基于工厂生产模式的向导类系统架构能够较快应对用户需求的改变,提高了代码的重用性和灵活性。
- 谢必昌张水平宋敏朱涛
- 多无人机任务推演系统研究被引量：1
- 2009年
- 研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解。使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾。基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能。该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义。
- 宋敏魏瑞轩李霞
- 关键词：多无人机航迹规划
- 基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法被引量：13
- 2010年
- 针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。
- 宋敏魏瑞轩胡明朗
- 关键词：无人机编队控制分布式控制
