宋宏鹏
- 作品数：8 被引量：32H指数：2
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- 3-CRC并联机构构型变异与性能分析
- 2014年
- 通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利用机构的完全解耦性与位置方程导出了机构工作空间的解析表达式,并对两类机构的解耦性能与工作空间进行了对比,验证了新机构优良的运动性能,为其后续的研究和应用提供了依据。
- 陈海真宋宏鹏
- 关键词：并联机构机构构型解耦
- 基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化被引量：5
- 2012年
- 对新型三平移3-RCR并联机构的位置解、雅克比条件数进行了求解分析;基于3-RCR并联机构的全域条件数,以灵巧度作为优化目标,利用遗传算法对其结构参数进行优化研究,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的灵巧度图谱,为该类并联机构的进一步研究和应用提供了参考。
- 陈海真邹忠月宋宏鹏
- 关键词：并联机构灵巧度参数优化
- 变拓扑并联轮胎成型鼓机构的动力学分析及仿真被引量：2
- 2010年
- 针对一种新型并联轮胎成型鼓机构进行研究,对该机构进行了结构学分析,确定了该机构的自由度,并利用UG建立了该机构的实体模型.通过建立拉格朗日动力学方程对该机构进行了动力学分析,并利用ADAMS进行了仿真,为其应用提供了一定的理论依据.
- 亓洪亮郭宗和胡亮宋宏鹏
- 关键词：动力学分析仿真
- 新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析被引量：2
- 2009年
- 提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证.
- 邹忠月陈海真宋宏鹏
- 关键词：并联机构
- 解耦3-CRC并联机构奇异性与工作空间分析被引量：1
- 2010年
- 通过对3-CRC并联机构的位置分析验证了机构的完全解耦性.利用雅可比矩阵分析了机构的奇异性,导出了奇异位置的解析表达式,证明了机构仅存在边界奇异.最后,分别利用解析法和数值法对工作空间进行了求解,并结合奇异性的分析结果在工作空间中描述了机构运动的奇异面.
- 宋宏鹏陈海真胡亮
- 关键词：并联机构解耦奇异性
- SolidWorks、3DS Max结合Virtools实现虚拟现实应用研究被引量：20
- 2010年
- 目前国内Virtools技术的开发模式大多为3DS Max+Virtools,这在一定程度上限制了Virtools虚拟现实技术在机械工业上的应用.为了解决这一问题,以减速器虚拟演示系统为例,利用Solid Works建立实体模型,通过3DS Max对模型进行渲染处理,最后导入Virtools平台进行交互设计,实现了从机械CAD软件到Virtools开发平台的模型导入与转换.
- 胡亮王兰美宋宏鹏亓洪亮
- 关键词：VIRTOOLS虚拟现实虚拟漫游
- 基于遗传算法3-RCR并联机器人的结构参数优化设计被引量：1
- 2012年
- 确定机器人机构结构参数是并联机构优化设计的难题,因为并联机器人的机构结构参数优化属于多维,多目标和多约束条件优化问题。基于3-RCR并联机构的工作空间体积,分析了机构结构参数对工作空间体积的影响。运用坐标变换法对机构的位置反解进行求解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,以工作空间为目标利用遗传算法对机构进行了结构参数优化,获得了性能优良的结构参数,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的工作空间图谱。为该类并联机构的进一步研究和推广应用奠定了基础。
- 陈海真邹忠月宋宏鹏
- 关键词：并联机构位置反解优化设计
- 二维平动并联微定位平台的结构设计与参数优化
- 以无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、误差积累小等优点而得到重视和应用的全柔性微动并联机构因为采用了全柔性关节代替了传统的运动副，其设计和分析方法与宏动并联机构存在一定的区别。本文从微动并联机构结构设计和性能分析的角度，在柔...
- 宋宏鹏
- 关键词：并联机构参数优化
