孟月波
- 作品数：119 被引量：107H指数：5
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学化学工程更多>>
- 基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法
- 2023年
- 为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度.第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿.在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法.
- 孟月波黄琪韩九强徐胜军王宙
- 关键词：机器视觉机器人抓取位姿估计
- 一种利用弱监督区域推荐的车辆重识别方法
- 本发明公开了一种利用弱监督区域推荐的车辆重识别方法及系统，采集道路监控摄像头捕捉的车辆图像数据，对其进行数据增强并应用于本发明所设计的弱监督区域推荐网络中；设计弱监督区域推荐网络模型的结构，区域推荐模块使用分类损失和区域...
- 徐胜军叶松涛孟月波刘光辉韩九强史亚王艳刘求緣郝明詹博涵邓博文
- 文献传递
- 联合线性引导与网格优化的混凝土裂缝检测方法及系统
- 本发明提供一种联合线性引导与网格优化的混凝土裂缝检测方法及系统，S1构建线性引导与网格优化联合网络，以Unet为主干网络，在Unet网络编码器端池化下采样后并列嵌入多分支线性引导模块和网格细节优化模块，在Unet网络跳跃...
- 刘光辉陈健孟月波
- 智动化与智动化生产线综述
- 2021年
- 本文综述了自动化的过去、现在和未来,叙述了手动化、自动化和智动化的发展过程,给出了三者的内涵比较说明,给出了智动化生产线的基本特征以及与自动化的对照比较,简介了智动化生产线涉及的理论技术,介绍了智动化生产线仿真教学实验平台特点及实现的智动化功能,展望了以国内外品牌工业机器人及其智能化离线编程软件集成实现基于工业机器人智动化生产线仿真系统及前景。
- 韩九强韩九强孟月波
- 关键词：工业机器人
- 基于最大相似类别和位置熵的三维模型融合检索方法
- 2013年
- 为了有效利用各特征集对三维模型内容的描述信息,对各种特征集上分别检索的结果进行综合分析,统计各类模型的分布概率得到查询模型的最大相似类别,然后在各个检索结果中统计该类别模型的位置熵,基于最大相似类别模型数目和位置熵计算融合权值。在普林斯顿标准3D模型集上进行实验,并和其他几种动态融合方法和静态方法进行比较,结果说明所提出的方法在有弱特征集存在的情况下是有效的。
- 陈俊英孟月波王羡慧刘四妹
- 关键词：3D模型检索
- 一种遥控器零件自动装配方法和系统
- 本发明公开了一种遥控器零件自动装配方法和系统，属于人工智能与装配机器人技术领域，采集遥控器不同零件图像作为训练样本，训练后得到网络模型。启动传送带并运行程序，首先判断传送带上是否有零件，若有零件则将采集的图像输入到已训练...
- 徐胜军詹博涵韩九强孟月波刘光辉
- 文献传递
- PLS-WNN算法及其在气动参数估计中的应用
- 提出一种具有偏最小二乘特征提取的小波网络算法,并将其应用到气动参数回归估计。该算法可克服小波网络气动参数回归估计中存在的数据噪声及参数间的多重相关性问题,准确刻画飞行器的气动特性。通过对横侧向与纵侧向的飞行数据训练样本进...
- 孟月波刘光辉
- 关键词：偏最小二乘小波网络气动参数
- 文献传递
- 基于SIMULINK焦炉集气管压力系统仿真模型
- 描述了一种基于MATLAB语言的新形式焦炉集气管压力系统仿真模型,利用MATLAB/SIMULINK实现集气管压力系统在调整蝶阀开度和在有炉况干扰情况下的动态过程仿真,使后续控制更为便利,具有较高的实用价值.
- 孟月波嵇启春王学雷
- 关键词：仿真模型动态过程焦炉集气管
- 文献传递
- 复杂构件装配数字孪生建模及系统实现
- 2023年
- 针对复杂构件装配生产过程中虚实交互困难、装配效率低等问题,提出一种面向复杂构件装配的数字孪生模型建模方法。首先设计了复杂构件装配数字孪生系统架构,然后从几何模型、工艺模型、行为逻辑模型和约束规则模型4个维度构建了复杂构件装配数字孪生虚拟模型,实现了对复杂构件装配物理实体全面真实地刻画与描述。设计并开发了复杂构件装配数字孪生系统,以鲁班锁装配为实例验证了建模方法的有效性,为复杂构件的装配提供了解决方案。
- 张博孟月波刘光辉刘光辉
- 关键词：仿真
- 一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法
- 本发明公开了一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法，属于人工智能与机器人技术领域，包括图像采集模块、控制单元和视觉机器人，控制单元包括图像信息处理模块和定位模块，采用堆积物件识别定位算法对采集到的图像进行处理，获取待吸取物...
- 徐胜军李康平韩九强孟月波刘光辉
- 文献传递
