姚晓耘
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 宽动态范围测量放大器的设计
- 在分析和总结常用测量放大器优缺点的基础上,设计的新型测量放大器动态范围达到近100dB,采用高精度波形发生器MAX038供给传感器电源,以提高放大器的抗干扰能力.同时,该放大器采用了一系列措施提高其线性度、抑制零漂等性能...
- 黄瑞华姚国兴姚晓耘刘强
- 关键词：测量放大器动态范围拉力试验机波形发生器
- 文献传递
- 机器人行走运动控制系统
- 2006年
- 机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。
- 姚晓耘张铁翟敬梅谢存禧
- 关键词：机器人直流电机脉冲调制
