夏晓华
- 作品数：6 被引量：36H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多模型非线性预测控制方法
- 本文将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合,提出了一种基于操作区域多模型的非线性动态矩阵预测控制方法.同时给出了控制过程中多模型的切换控制算法,并证明了所提出方法的稳定性和渐进跟踪性能.
- 夏晓华金以慧
- 关键词：非线性预测控制动态矩阵
- 文献传递
- 基于多操作模型的非线性动态矩阵控制
- 将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合，提出一种基于多操作模型的非线性动态矩阵预测控制方法，并分析了所提控制方法具有的稳定性和渐近跟踪性能。实例仿真研究证实了所提方法的可行性和有效性。
- 赵众金以慧王京春夏晓华顾健
- 关键词：动态矩阵控制渐近跟踪非线性控制
- 文献传递
- 非线性模型预测控制方法研究
- 夏晓华
- 关键词：非线性控制模型预测控制自适应控制
- 基于PSO的预测控制及在聚丙烯中的应用被引量：16
- 2006年
- 输入输出受限非线性系统的预测控制问题,可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时,存在易收敛到局部极小或者非可行解,对初始值敏感等缺点,提出了一种基于微粒群优化方法的非线性预测控制算法。采用微粒群优化算法(PSO)作为模型预测控制的滚动优化方法,在线实时求解最优控制律。将PSO与序贯二次规划(SQP)算法进行对比仿真实验,求解两个标准函数优化问题,结果表明PSO能够快速有效地求得全局最小点,而SQP则很容易陷入局部极小点。将该算法应用于丙烯聚合反应过程的温度控制中,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 夏晓华刘波栾志业金以慧
- 关键词：聚丙烯
- 基于APSO的非线性预测控制及在pH中和反应中的应用被引量：17
- 2006年
- 提出一种基于自适应粒子群优化的预测控制算法,得益于APSO的全局最优和快速收敛的特点,可以有效地克服常规优化算法的不足。将此算法应用于中和反应过程的pH值控制中,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 夏晓华刘波栾志业金以慧
- 关键词：非线性预测控制动态优化
- 基于微粒群优化的序贯二次规划方法被引量：2
- 2006年
- 文章针对约束非线性优化问题,将微粒群优化算法(PSO)和序贯二次规划(SQP)算法结合起来,提出了一种解决此类问题的有效算法。PSO可以看作是全局搜索器,而SQP则主要执行局部搜索。对于那些具有多个局部极值点的优化问题,大大增加了获得全局极值点的几率。由于PSO具有快速全局收敛的特点,同时SQP的局部搜索能力很强,所以所提算法可以快速获得全局最优值。将基于PSO的序贯二次规划算法在两个标准优化问题上进行仿真,结果证明与标准的PSO和SQP相比,算法具有明显的优越性。
- 夏晓华刘波金以慧
- 关键词：微粒群优化算法
