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唐红卫
作品数:
2
被引量:20
H指数:2
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吕宁
西安电子科技大学电子工程学院
王昌明
西安电子科技大学电子工程学院
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CAN总线实时性通信研究及改进
在现场总线控制系统中,CAN总线由于其低成本、开发环境友好以及本身固有的多主通信机制得到了高速发展。但随着网络规模和应用领域的不断扩大,这给CAN-bus系统通信的实时性带来严重挑战。 论文以CAN总线的实时性...
唐红卫
关键词:
网络控制系统
CAN总线
文献传递
CAN总线控制网络实时性分析
被引量:12
2005年
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。由于控制回路网络中信息传输时延的存在,使得控制回路系统的实时性非常重要。在系统分析了CAN总线网络控制系统的时域特性的基础上,提出了一种基于CAN总线的网络控制系统设计方案,采用多率采样和动态时间窗设计概念,减少了闭环网络控制系统的时延,提高了网络带宽利用率。
唐红卫
王昌明
吕宁
关键词:
CAN总线
网络控制系统
实时性
时域分析
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