唐兵
- 作品数：34 被引量：95H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于固液两相流的纸浆泵磨损预测被引量：14
- 2015年
- 分别采用Euler-Euler和Euler-Lagrange两相流模型对离心式纸浆泵进行了数值模拟,考虑叶轮间隙流动,预测了泵的磨损特性.欧拉方法采用Particle两相流模型,壁面的磨损程度与固相体积分数和滑移速度相关.拉格朗日模型采用Finnie磨损预估模型.开式叶轮纸浆泵多个流量工况的计算结果显示,欧拉方法预测的叶片和前盖板在设计流量下磨损严重,压水室在小流量工况时磨损严重.拉格朗日方法显示叶片和前盖板的磨损最严重,磨损率随流量增加先增大后减小,压水室和后盖板的磨损率逐渐减小.2种模型预测的叶轮与前盖板磨损严重的现象与实际吻合;拉格朗日模型可定量分析磨损部位和磨损程度等特性.本研究为纸浆泵的两相流数值模拟和磨损特性研究提供了一定参考.
- 杨凌波肖业祥唐兵王正伟
- 关键词：纸浆泵开式叶轮固液两相流数值模拟
- 基于复合滤波算法的服务机器人避障实验研究被引量：4
- 2015年
- 室内环境复杂,服务机器人避障控制面临越来越大的挑战。从机械结构和电气系统两方面,设计出一款可在室内工作的仿人形服务机器人实体。针对传统数字信号处理几乎都是基于均匀采样或者加权的方式描述数字信号特征,计算机在处理信息时耗费大量时间,导致机器人反应滞后。在室内机器人避障控制要求更加精准的条件下,提出一种基于拉以达准则和算术平均滤波相结合的复合滤波算法,充分利用了传感器观测值的有效信息,并完成了室内复杂环境实验。对该服务机器人实体基于实验平台进行了三种滤波算法动、静态对比实验研究,真实的实验结果验证了该算法的有效性,机器人可精准避开室内的复杂障碍物。
- 赵建伟王洪燕唐兵李国晗
- 关键词：服务机器人系统结构避障
- CP-DMCI型托辊的理论与试验研究
- 该论文在全面分析钢托辊的结构型式、工况条件和失效模式之后,在深入研究酚醛树脂阻燃抗静电机理及流变特性的基础上,经过反复试验,终于研制成功CP-DMC模塑料和CP-DMCI型塑料托辊.经国家采煤机械质量监督检验中心测试,该...
- 唐兵
- 关键词：流变性阻燃抗静电托辊
- 智能助老服务机器人开闭环控制被引量：1
- 2015年
- 针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人。简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细研究以PID算法为核心的闭环控制,通过仿真设计P,I,D参数,使智能助老服务机器人能够得到精确控制。并以该机器人为实验对象,进行多次实验对比。实验结果表明:智能助老服务机器人的PID闭环控制系统能保证机器人在复杂环境下工作的精确性,广泛应用于外界环境复杂、对精度要求较高的场合,其助老服务明显优于开环控制系统。
- 赵建伟李国晗唐兵王洪燕
- 关键词：机器人开环闭环PID
- 基于手机蓝牙的自动车库门被引量：2
- 2015年
- 家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系,做出了实物模型,并对其进行分析。分析结果表明:该系统能可靠实现车库门的开闭、急停,且工作稳定,具有较高的推广价值。
- 赵建伟王洪燕朱宗阁唐兵杨中亚谢广明
- 关键词：车库门单片机密码设置
- 图像定尺在钢铁板坯二次切割中的应用被引量：10
- 2005年
- 简单介绍利用摄像头进行图像采集后,通过对图像信号进行处理,实现非接触式板坯长度测量,并依据测量结果,驱动切割设备自动定位,实现连铸钢坯的高精度自动定尺切割。
- 樊占锁唐兵郝俊宇
- 关键词：图像处理
- 光子计数式PMT在荧光检测系统中的应用被引量：5
- 2005年
- 采用CR115型光电倍增管作为感光器件,设计了一种光子计数方式的荧光检测系统,该系统选用TM320F2812的DSP控制芯片作为核心器件,并通过模块化软件设计实现对荧光的检测、数据分析与处理,该装置具有准确度高、检测速度快、对外界环境要求低等特点,可广泛应用于生物、医学等领域。
- 王红玲胡细东陈威唐兵
- 关键词：PMT荧光检测
- CP-DMCI托辊的试验研究
- 2000年
- 综合分析了带式输送机托辊过早失效的原因 ,认为钢管的精度及其与轴承座的同轴度是影响托辊性能的决定性因素 .在深入研究酚醛树脂阻燃抗静电机理及流变特性的基础上 ,经过反复试验 ,研制成功了CP -DMC模压料和CP -DMCI托辊 .经国家采煤机械质量监督检验中心测试 ,该托辊所有性能指标均优于钢托辊 ,其阻燃抗静电性能完全符合《煤矿井下用非金属 (聚合物 )制品安全性能检验规范》 (MT1 1 3 - 85)的要求 ,而其制造成本仅为钢托辊的 70 % .
- 栾振辉唐兵王正良
- 关键词：带式输送机托辊酚醛复合材料输送机
- 矿用潜水泵高功率密度永磁同步电机极槽配合选择分析被引量：3
- 2021年
- 永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象,重点研究了削弱齿槽转矩和含有较少反电势谐波的极槽配合选择原则,首先分析了齿槽转矩的产生机理,并推导了齿槽转矩的解析表达式,分析极槽配合对齿槽转矩的影响,提出削弱齿槽转矩的极槽配合选择原则;然后提出了三种常用极槽配合方案,分别建立永磁同步电机的有限元仿真模型,分析得出反电势中的谐波分量和幅值,得出谐波含量最少、反电势波形更趋近于正弦波的极槽配合方案;最后仿真三种方案的齿槽转矩,验证之前提出削弱齿槽转矩选择原则的正确性。综合以上两种结果,分析对比得出矿用潜水泵高功率永磁同步电机极槽配合的方案。
- 郝雪弟李宇航周国昊唐兵
- 关键词：永磁同步电机反电势齿槽转矩
- 煤矿设备网络化集中监测的实现方法被引量：1
- 2003年
- 分析了现有煤矿综合监测系统中存在的问题,提出了采用国产组态软件实现煤矿设备网络化集中监测的一种方法,介绍了组态王的主要功能,分析了监测系统的结构特点及监测软件的功能。
- 马君罗映霞李振起唐兵
- 关键词：煤矿设备网络化组态软件矿井
