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周民立

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 11篇光电编码器
  • 11篇编码器
  • 8篇扫描仪
  • 8篇激光扫描
  • 8篇激光扫描仪
  • 6篇检测车
  • 6篇建筑
  • 6篇轨道交通
  • 6篇城市轨道交通
  • 5篇信标
  • 5篇建筑空间
  • 4篇处理器
  • 3篇点云
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇底盘
  • 2篇点云数据
  • 2篇定位控制
  • 2篇定位信息

机构

  • 15篇上海工程技术...

作者

  • 15篇周民立
  • 2篇张剑
  • 1篇高伟强
  • 1篇顾佳华
  • 1篇袁若伟

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统及方法
本发明涉及一种可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统及方法，系统包括移动装置和设置在移动装置上用于定位的光电编码器，该系统还包括嵌入式微处理器母板和分别与嵌入式微处理器母板连接的激光扫描仪、信号调理电路、相机及SD...
张剑周民立
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一种轨道建筑空间3D点云数据转换方法
本发明涉及一种轨道建筑空间3D点云数据转换方法，该方法通过车载激光扫描仪镜头转动一圈的时间内车辆二侧轮子的行走距离，求得在这段时间内车辆轮子在轨道上行走轨迹弧线的二个起始点对应的二条等效弯曲半径及其转动夹角，将前一时刻至...
周民立
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三维全景与三维激光扫描相结合的数字校园初期建设被引量：1
2013年
"数字校园"是通过信息技术与数字方式对校园生活的方方面面进行展示与管理。其中校园园景的三维全景数字空间图片及校园建筑的数字化点云数据扫描是建设数字校园的基础,是当前信息技术领域的一个重要发展方向之一。本文通过讲述三维全景图片摄制技术原理并结合三维激光扫描技术,建立数字校园空间方位数据库,提出了一种较为新颖的"数字校园"建设方案,能够直观的向外界展现校园的真实景观。
高伟强顾佳华袁若伟周民立
关键词：数字校园三维激光扫描点云数据
一种用于城市轨道交通工务检测车定位的容错检测方法
本发明涉及一种用于城市轨道交通工务检测车定位的容错检测方法，包括以下步骤：1)工务检测车移动时，处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出工务检测车的行走距离与方向；2)工务检测车每经过一个信标时，处理器...
周民立
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一种城市轨道交通检修小车定位系统
本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位系统，该系统以检修小车和轨道为基础，包括光电编码器、信标、光电接近传感器及处理器；所述的光电编码器设置在检修小车的转动轮轴上，并与处理器连接；所述的信标固定在轨道枕木的中间部位上；所...
周民立
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一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法
本发明涉及一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及设在轨道上的信标实现，包括以下步骤：1)分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)校正检测脉冲序号并...
周民立
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一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法
本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法，该方法包括以下步骤：1)检修小车移动时，处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出检修小车的行走距离与方向；2)检修小车每经过一个信标时，处理器根据前、...
周民立
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一种轨道建筑空间信息检测系统及方法
本发明涉及一种轨道建筑空间信息检测系统和方法，其系统包括检测车、设在检测车上的光电编码器、光电接近传感器、激光扫描仪、计算机以及沿轨道等间隔设置的信标，所述的检测车沿轨道移动，所述的光电编码器有两个，分别设在检测车的一根...
周民立
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一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法
本发明涉及一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及设在轨道上的信标实现，包括以下步骤：1)分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)校正检测脉冲序号并...
周民立
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一种城市轨道交通检修小车定位系统
本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位系统，该系统以检修小车和轨道为基础，包括光电编码器、信标、光电接近传感器及处理器；所述的光电编码器设置在检修小车的转动轮轴上，并与处理器连接；所述的信标固定在轨道枕木的中间部位上；所...
周民立
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