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基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法被引量：5: 2007年; 为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。; 吴海亮王惠南陈志明刘海颖; 关键词：矢量观测粒子滤波四元数

三轴稳定微卫星姿态控制系统设计及仿真: 微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点，在完成空间任务中起着独特的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前提，是微小卫星的关键技术之一和研究重点。卫星姿态测控系统包括姿态的确定和具体的姿态控制两...; 吴海亮; 关键词：卫星姿态控制系统; 文献传递

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吴海亮