吴佳灵
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 时间异步无线传感器网络的目标跟踪动态成簇算法被引量：4
- 2010年
- 为了解决时间异步无线传感器网络在目标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问题,提出了一种适用于时间异步条件下目标跟踪的动态成簇算法。该方法通过分析目标的无线信号强度和各节点至目标的距离来动态组建跟踪簇,然后依据目标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分,实现节点对目标的协作跟踪,同时以簇为跟踪时间的计算单元,通过簇内计时和簇间贯序传递的方法实现跟踪时间的配准。仿真实验表明,该算法进行目标跟踪时能有效均衡网络能耗,且具有较好的跟踪精度和系统鲁棒性。
- 薛皓吴银锋万江文吴佳灵
- 关键词：目标跟踪成簇
- 卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用被引量：7
- 2009年
- 为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型。采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精,通过一跳节点间的相互制约,在全局范围对未知节点进行定位;基于卡尔曼滤波模型,对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究,得出计算量与节点数目的关系。研究结果表明,卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度,尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况。
- 万江文吴佳灵冯仁剑
- 关键词：无线传感器网络卡尔曼滤波自适应算法
