吕应明
- 作品数：9 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种光伏电池、蓄电池和超级电容器复合电源系统设计被引量：1
- 2012年
- 常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。
- 吕建勋袁海文吕应明
- 关键词：复合电源移动机器人
- 一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究被引量：1
- 2011年
- 提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。
- 吕应明袁海文杨庆华王秋生
- 关键词：网络控制系统运动控制仿真
- 一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究
- 提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法，并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数，在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime 工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CA...
- 吕应明袁海文杨庆华王秋生
- 关键词：网络控制系统运动控制建模仿真
- 移动机器人用的蓄电池-超级电容器复合电源的动力性能研究被引量：1
- 2012年
- 传统的单一蓄电池作为移动机器人电源存在诸多不足。本文阐述了由蓄电池和超级电容器组成的复合电源的拓扑结构及其功率分配控制方法,重点是动力性能。对采用复合电源的移动机器人样机进行了轻载和重载条件下的加速实验,并对比了采用单一蓄电池电源的情况。实验结果表明,复合电源中的超级电容器起到了有效的驱动辅助作用,尤其是在重载情况下,移动机器人的动力性能更佳,同时还使蓄电池得到了保护。
- 吕应明袁海文
- 关键词：移动机器人蓄电池超级电容器复合电源动力性能
- 基于CAN总线控制自变双极性可调电流源
- 一种基于CAN总线控制自变双极性可调电流源，其特征在于：所述可调电流源包括：CAN通讯模块、单片机、D/A转换芯片、V/I转换电路、输出扩流电路、电流取样电阻、取样放大调理电路和A/D转换芯片；其中所述CAN通讯模块的输...
- 邢军伟吕应明袁海文
- 文献传递
- 一种光伏电池-蓄电池-超级电容器复合电源系统设计
- 2013年
- 常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型,对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。
- 吕建勋袁海文吕应明
- 关键词：复合电源移动机器人
- 移动式机器人复合电源能量管理策略被引量：2
- 2012年
- 为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.
- 吕应明袁海文崔勇
- 关键词：移动式机器人复合电源能量管理模糊控制滤波
- 直流输电线路下地面合成电场的无线同步测量系统研究被引量：11
- 2012年
- 受电晕放电及环境气候的影响,直流输电线路下的地面合成电场大小会在一定范围内随机变化,研制方便、有效的地面合成电场同步测量系统对直流线路电磁环境研究和评价具有重要意义。研制了基于ZigBee的地面合成电场分布式无线测量系统。分析了无线测量网络的节点构成和组网过程,重点分析了基于同步广播报文的节点时间同步方法和基于改进时分多址接入(time division multiple access,TDMA)机制的数据传输协议,其以很小的算法开销和能量开销实现了电场数据的同步采集与可靠传输。现场测量试验证明:该电场测量系统操作方便,测量结果能准确反映地面合成电场的实际分布情况。
- 吕应明袁海文陆家榆赵录兴刘元庆
- 关键词：高压直流输电合成电场同步测量ZIGBEE无线传感器
- 基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计被引量：6
- 2010年
- 以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。
- 吕应明袁海文邢军伟
- 关键词：CAN总线伺服系统分布式控制
