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史文雅

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇优化设计
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇奇异位形
  • 1篇DOF

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇史文雅
  • 1篇李永泉
  • 1篇张立杰

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计
球面5R并联机器人机构作为球面上点的定位设备有着重要的实际应用以及开发价值，而本文研究的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构是在球面5R并联机器人机构的基础上增加一个分支实现冗余驱动，从而减少了机构的奇异点、并提高了机构...
史文雅
关键词：冗余驱动并联机器人奇异位形优化设计
文献传递
一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计被引量：7
2009年
提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法,运用VB、Matlab软件编写优化程序,并通过范例给出了该优化程序的使用方法,实现了球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构在不同应用场合下兼顾不同性能的尺寸优化设计。
张立杰李永泉史文雅
关键词：冗余驱动并联机器人优化设计
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