单雪雄
- 作品数：32 被引量：176H指数：9
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有组合式限流板的淬火槽
- 一种金属材料热处理技术领域的具有组合式限流板的淬火槽，包括：组合式限流板、支架、淬火槽工作区、淬火剂输入区和进液口，其中：组合式限流板平放在支架上，淬火槽工作区位于淬火剂输入区的上方，进液口和支架分别设置于淬火槽工作区和...
- 潘健生单雪雄
- 文献传递
- 平流层飞艇姿态鲁棒控制研究被引量：10
- 2006年
- 由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：平流层飞艇反馈线性化鲁棒控制仿真
- 飞艇最优飞行轨迹研究被引量：5
- 2005年
- 目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的。本文通过采用最优控制问题的数值计算方法得到飞艇在不同性能指标下的最优飞行轨迹。飞艇的动力学模型采用六自由度非线性模型。飞艇采用安装在飞艇轴向由直流电机带动的螺旋桨作为动力。通过螺旋桨、方向舵和升降舵对飞艇进行控制。控制消耗的能量作为控制变量的函数。采用直接配点法与由遗传算法和单纯形法构成的混合参数优化方法得到飞艇在不同条件下的最优轨迹。
- 王晓亮刘丹单雪雄
- 关键词：飞艇直接配点法遗传算法单纯形法
- 平流层飞艇流固耦合分析方法研究被引量：16
- 2011年
- 平流层飞艇为了在平流层环境下获得足够的浮力,要求其体积庞大,由于跨度较大的充气柔性气囊结构容易发生变形,使得流固耦合特性非常显著。针对该类飞行器的流固耦合方法的研究是对其流固耦合特性分析的首要条件。本文基于流体动力学计算软件FLUENT和结构动力学分析软件ABAQUS,形成了分析平流层飞艇这类大型柔性充气结构流固耦合特性的非线性动态流体-结构交错积分耦合法。通过充气的圆球薄膜的解析解和NACA65A006机翼颤振特性的实验结果与计算结果的比较对该方法的有效性进行了分析。这为平流层飞艇流固耦合问题的研究提供了一种有效的分析工具,并对某平流层飞艇的突风干扰响应特性进行了分析,得出其流固耦合特性的变化规律。
- 王晓亮单雪雄陈丽
- 关键词：平流层飞艇流固耦合FLUENTABAQUS
- 三维机翼掠海飞行时非定常气动力和兴波的数值计算
- 本文采用时间推进法和边界积分法等数值模拟方法研究了三维机翼以亚声速掠海飞行时的自由面兴波问题,以及海面效应对机翼气动力的影响,并同无界流场及地面效应的机翼气动力进行了比较。给出了不同高度、速度、攻角下的波形图,分析了自由...
- 陈新单雪雄
- 关键词：边界积分法
- 文献传递
- 基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解被引量：14
- 2006年
- 时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中,能求得解析解的仅是少数。因此,有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于Bang-Bang原理和参数最优化方法(遗传算法-单纯形法)相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值仿真,结果表明该方法效果良好。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：时间最优控制遗传算法单纯形法仿真
- 平流层飞艇气动参数辨识被引量：3
- 2005年
- 进入21世纪以来,随着科技的飞速发展,世界上掀起了研究和开发平流层平台的热潮。飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦查等目的。本文首先将飞艇所受的气动力分成由于来流速度产生的定常气动力和飞艇转动引起的非定常气动力两部分,通过理论分析建立了飞艇的气动力模型,从而得到需要辨识的气动参数。其次建立了以浮心为原点的六自由度非线性动力学模型和一种基于混合遗传算法的气动力系数辨识方法———混合遗传算法(遗传算法+单纯型法)与极大似然法相结合的方法,并利用该方法对飞艇的气动参数进行辨识。通过仿真结果验证了该方法实用性和有效性。最后通过对气动参数的准确值与辨识值的分析比较,得出各个参数对飞艇运动性能的影响情况。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：飞艇参数辨识遗传算法
- 量纲分析与相似解的连续群理论
- 单雪雄
- 关键词：MORAN量纲分析相似解连续群
- 蔬菜洗涤机引进、消化、吸收研究
- 虞冠军李云飞张青钱丽丽单雪雄吴刚沈朝晖黄洪斌李方正钟文浩贾永湖刘仁章
- 该项目采用实验方法、数值计算方法和估算方法，在国内第一次从理论和实验二方面结合阐明了蔬菜洗涤机洗净蔬菜的原理：通过高压气流和水流的混合流场所产生的剪切力和空泡的气蚀现象来洗净蔬菜等农副产品。在引进消化吸收日本小岭机械株式...
- 关键词：
- 关键词：剪切力
- 一种普通而又简便的寻找相似解方法
- 该文提出一种基于连续群理论的简便相似分析方法。
- 单雪雄
- 关键词：相似解连续群
- 文献传递
