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基于单片机的安防机器人设计研究被引量：1: 2019年; 文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。; 王冬冬陈海超刘鹏厚; 关键词：单片机传感器

人工智能在农业中的应用研究被引量：2: 2020年; 农业是人类生存的基础,是三大支柱的中心,是经济稳定和发展的重要因素。然而,由于人口迅速增长,农业面临着越来越大的挑战,可耕地面积不断减少,城市化进程不断加快。为解决这个问题,无论是在国外还是国内,都需要研究利用信息技术提高农业的质量和效率,特别是快速发展的新模式。以人工智能为基础的农业知识,创造了一些典型的例子,这将有助于农业和人工智能的广泛整合。; 高云霞刘鹏厚; 关键词：人工智能农业一体化

基于P LC和MCGS的采摘机械手控制系统设计被引量：3: 2019年; 为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。; 邵长友刘鹏厚; 关键词：采摘机械手组态软件

无人驾驶汽车领域中人工智能的应用被引量：6: 2020年; 在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智能的应用展开了论述。; 高云霞刘鹏厚张波; 关键词：人工智能无人驾驶汽车

具有侧隙补偿的汽车传动约束振动抑制方法: 2023年; 为了补偿差速齿轮的齿轮侧隙,提出了一种汽车传动系统的振动抑制方法,以便在周期约束条件下保持系统的稳定性。首先,搭建了一个仅反映汽车传动基本结构的实验装置,以便专注于侧隙的影响。然后,为了处理控制周期约束,利用了采样数据控制理论,并通过频率加权函数构造了伺服系统。此外,还提出了一种简单的控制模式切换算法来补偿侧隙。最后,通过实验验证了该方法的有效性,并与传统离散逼近法进行了比较。结果表明,即使当控制周期延长到固有频率的5倍时,也可以获得较高的振动抑制性能,有效提高了驾驶性能。; 盛雪莲刘鹏厚; 关键词：动力传动齿轮侧隙非线性控制

应用温控系统汽车发动机各工况最佳温度分析: 2022年; 发动机在适宜的温度下工作,才能充分发挥其效率且提高动力性和燃油经济性。对发动机温度控制单元ECU模块分析的基础上,对发动机输出模型尤其是各工况的燃油消耗进行分析,并对温度控制系统进行研究,建立温度控制系统模型;搭建发动机性能测控系统试验台,根据温度控制系统模型设置参数采集点,对怠速工况和部分负荷工况下,发动机的最佳工作温度进行测试;通过调整油门开度、发动机转速等,获取5个不同温度工况点的油耗、扭矩及排放参数等,最终对比确定不同目标工况的最佳工作温度点。分析结果可知:怠速工况,工作温度为92℃时,平均油耗量为最低值0.633kg/h,此时,温度对尾气平均排放量的影响不大;部分载荷工况下,目标性能工况不同,最佳温度点也不完全相同;发动机燃油经济性最佳的工作温度为93℃,而输出动力最佳的工作温度为91℃。选择不同的工作模式时,可将发动机的工作温度控制在相应的范围内,实现最佳燃油经济性或输出动力性。发动机最佳工作温度的分析内容和结果为此类设计提供参考。; 沙印刘鹏厚; 关键词：汽车发动机温度温控系统控制模块

电工电子实验实践教学模式改革的探索与实践被引量：2: 2018年; 电工电子实践教学是工科类专业的基础实验实践教学环节,也是教学改革的重要环节和内容,为了进一步完善实践教学体系,培养学生的实践和创新能力,就如何推进实践教学改革,从实验课程体系、教学内容、教学手段、考核方式等方面进行了探讨。; 刘鹏厚马世杰杜衍喆; 关键词：电工电子实践教学虚拟实验创新教育多媒体辅助

味精瓶铰接瓶盖八次开模九次脱模注塑模具设计被引量：4: 2020年; 为解决味精瓶铰接瓶盖脱模困难的问题,设计了一种8次开模9次脱模六板式点浇口注塑模具,模具多腔布局为1模24腔。在模具中,模架采用一种三板式改进的六板式点浇口模架,分8次分型打开。在开模动作中,第1次和第2次打开用于流道废料的自动切除和脱模,第3次用于型腔内的脱模;第4~8次打开用于塑件在型芯上的脱模。在模架改进中,在定模板内增设定模推出板,增加一次强制脱模;在动模一侧第六分型板内增设一块内镶模板,增加一次强制脱模,从而实现了模架定模侧分3次打开,动模侧分5次打开。为保证动模能分5次按序打开,设置2种顺序控制机构对动模板的顺序打开进行控制,一种为翘板式锁扣机构,一种为锁芯滑动式锁扣机构,机构设计巧妙,动作稳定可靠,能有效降低模具的复杂程度和制造成本。; 闫闵宋杰刘鹏厚赵佳峰狄金叶; 关键词：强制脱模

一种智能安防巡逻机器人: 本发明公开了安防机器人技术领域的一种智能安防巡逻机器人，包括车体，所述车体的左端连接有后轴，且后轴对称设置在车体的上下两端，所述后轴位于车体外侧的一端通过键连接有驱动轮，所述车体上还安装有控制装置，所述控制装置包括51单...; 刘鹏厚; 文献传递

一种基于无人驾驶的快递配送系统: 本发明公开了一种基于无人驾驶的快递配送系统，包括无人车和无人机，所述无人车用于将装有包裹的箱体运送到各个楼宇的底部的支撑台上，所述无人机用于将所述支撑台上的箱体的包裹运送到用户的房间中，所述无人机的水平横截面的尺寸小于所...; 刘鹏厚; 文献传递

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刘鹏厚