刘超
- 作品数：29 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市服务型重点专业建设资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程机械工程更多>>
- 一种基于空中三维模型的移动机器人自主定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于空中三维模型的移动机器人自主定位系统及方法，属于移动机器人自主定位和导航领域。该方法融合激光雷达点云和图像信息实现移动机器人在空中三维模型中自主定位和导航，突破了现有技术中移动机器人只能在地面通过自主...
- 邹斌葛建飞吕立肖江剑刘超翟永昂冯志凡
- 激光雷达与可见光相机的精确标定方法
- 本发明公开了一种激光雷达与可见光相机的精确标定方法，其采用远近两个靶标作为标定工具，其中近处的靶标为棋盘格，置于相机的视野中，用于估计相机的位姿；其中远处的靶标为结构化场景中的三面体，置于激光雷达的视野中，用于估计激光雷...
- 葛建飞刘超吕立许根肖江剑
- 一种面心立方相硅晶体薄膜的制备方法
- 本发明公开了一种面心立方相硅晶体薄膜的制备方法，步骤为：以Si和Al为靶材进行共溅射，溅射压力为0.1～20Pa，铝靶的溅射功率为30～200W，硅靶的溅射功率为80～300W，在衬底表面沉积得到Al<Sub>x</Su...
- 宋伟杰曾俞衡谭瑞琴刘超黄金华王维燕
- 文献传递
- 基于MSP430F149的血氧饱和度检测仪设计被引量：5
- 2012年
- 血氧饱和度检测仪是一种可对动脉血氧饱和度进行实时检测的医学检测仪器。文章详细介绍了基于Beer-Lambert定律的非侵入式脉搏血氧检测系统的工作原理。以MSP430F149为核心,配以Nellcor DS-100A型脉搏血氧探头、LCD模块等,给出了数字脉搏血氧检测系统的设计方案,设计了血氧饱和度检测仪。该检测仪实现了血氧饱和度和脉率的实时检测功能。系统运用IIR和FIR数字滤波器抑制系统噪声信号干扰,提高了检测的的稳定性和可靠性。由于MSP430F149单片机超低功耗的特点,极大地降低了系统运行时的功耗。
- 刘超俞菲邬杨波
- 关键词：脉搏血氧饱和度MSP430F149IIRFIR
- 基于特征工件的数控机床动静态误差辨识与分离方法研究
- 数控机床的动静态运动误差严重影响其加工精度,但因其误差项多且高度耦合,导致误差辨识与分离难度大。针对上述问题,本研究提出了基于特征工件切削的动静态误差高效辨识与分离方法,旨在通过加工特征工件,从而辨识与分离出数控机床的动...
- 刘超
- 关键词：数控机床
- 一种获取物体几何质心的方法
- 本发明涉及一种获取物体几何质心的方法，用于三维流形所形成的物体，该方法包括计算三维流形的内部距离；构建针对三维流形的能量函数模型，采用梯度下降法对能量函数最小化处理，以得到三维流形相应的梯度函数；根据所得三维流形的能量函...
- 陈双敏陈能仑刘超辛士庆
- 文献传递
- 偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台
- 本发明公开了一种偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台。所述偏置式双侧驱动脚轮包括上轮架、下轮架、转向单元、驱动单元以及多个滚轮；下轮架具有第一和第二端，第一端与上轮架转动连接，转向单元固设于上轮架上，与下轮架传动连接，驱动下...
- 王慰军盛柳炳杨桂林刘超余泉霖郑天江刘强张驰
- 一种基于检测神经网络的数控机床主轴热误差建模检测方法
- 一种基于检测神经网络的数控机床主轴热误差建模检测方法，它属于数控机床加工精度技术领域，该方法主要步骤：第一步：采用红外热像仪采集数控机床主轴升温以及降温图像，将图像转化为数组后，减去初始图像数组，得到的图像数组再转化为图...
- 房芳项四通刘超罗展鹏闵文君
- 文献传递
- 基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法
- 本发明涉及一种基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法，采用大平面复合靶标作为标定工具，靶标同时位于可见光相机与激光雷达视场中。通过调整大平面复合靶标位姿，采集至少三组法向量不共线的观测数据，根据靶标平面在激光...
- 刘超葛建飞吕立许根邹斌肖江剑
- 一种基于图像阈值设置的数控机床主轴热误差建模训练方法
- 一种基于图像阈值设置的数控机床主轴热误差建模训练方法，它属于数控机床加工精度技术领域，该方法主要步骤：第一步：采集温度数据和位移量；第二步：图像数据处理；第三步：制作图像数据集；第四步：模型训练；第五步：模型验证。本发明...
- 房芳项四通刘超闵文君罗展鹏
- 文献传递
