刘虓 作品数:26 被引量:45 H指数:5 供职机构: 华南理工大学土木与交通学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 机械工程 理学 更多>>
一种新型不规则三维排样构造算法 基于最小势能原理,提出了一种新型不规则三维排样构造算法(HAPE3D):容器内部均匀分布多个离散排样点,零件依次平移至每个排样点,然后绕x、y、z轴旋转,最终找到使零件重心最低的最优排样姿态.文中还提出了一个多面体重叠检... 刘虓 操安喜 叶家玮关键词:计算机辅助技术 最小势能 文献传递 基于三次样条插值函数的船体型线积分方法 被引量:1 2006年 传统船体型线积分法是梯形积分法和辛浦生法,分别具有1次和3次代数精度。三次样条插值函数可以表达船体型线,在此基础上提出了改进船体型线积分的一种新的方法,这种方法具有9次代数精度。 刘虓 翁长俭关键词:船体型线 积分方法 融合检测和跟踪的实时人脸跟踪 被引量:7 2015年 目的在实时人脸跟踪过程中,因光照变化、目标被遮挡以及跟踪时间长等因素,导致的误差累积都会影响系统的整体性能。针对这些问题,提出一种融合检测和跟踪技术的方法,其中包含了检测、控制和跟踪3个模块(简称DCT)。方法在检测模块中,利用AdaBoost算法提取人脸的相关信息,并将信息传递给跟踪模块进行跟踪处理;在跟踪模块中,采用在线随机蕨和SURF(speeded up robust features)算法对目标进行跟踪。同时,在每次检测到目标之后,会通过控制模块对当前跟踪目标准确性进行判断。结果选取国际标准数据组并与LBP+Camshift+Kalman滤波算法、SEMI算法、TLD(tracking-learning-detection)算法比较,实验结果表明,DCT方法在目标发生尺度较大变化、目标遮挡、旋转、形变以及光照发生变化时都具有良好的跟踪识别效果,DCT方法识别准确率在95%以上,平均误识别率和漏识别率分别为0.86%和0.78%。结论 DCT方法具有消除误差累积,跟踪失败后自动恢复等特点,同时可以消除环境中光照、遮挡和仿射变换的影响并满足系统跟踪的实时性要求,运用于视频人脸跟踪系统中能够提高系统的实时性及鲁棒性。 刘嘉敏 梁莹 孙洪兴 段勇 刘虓关键词:人脸检测 ADABOOST 矩阵法舵系计算程序开发 2006年 按照中国船级社规范规定的舵计算模型,介绍矩阵法在舵系计算当中的编程实现,理论分析和有限元计算表明该编程方法可以适应不同的结构形式和支撑条件,计算结果可靠。 刘虓关键词:矩阵法 编程 基于四面体网格的船舶静水力计算方法精度研究 2021年 四面体方法非常适合分析多凸体(浮式海洋平台、子母船和半潜船等)结构的浮态问题,该方法已经在多个工程领域进行了应用,但是对其静水力计算方法的精度研究还未见报道。文章首先介绍了基于四面体网格的静水力计算方法,然后通过椭球算例研究了典型静水力参数的计算精度与单元尺寸的关系。算例选取了5种不同的单元边长,针对浮体的3个典型静水力参数,进行精度分析。试验结果表明,四面体算法的精度控制水平与Maxsurf大致相当,当单元边长取为主尺度最小值的5%时,该算法即可取得满意的精度。 刘虓 杨天悦 王宇帆 樊天慧关键词:船舶 四面体 改进三维不规则排样构造算法 被引量:2 2021年 针对三维不规则排样构造算法的瓶颈问题提出了两方面改进:首先,将不规则三维零件进行矢量图与像素图的混合表达,在算法的初始阶段,零件采用矢量方式表达;在寻找最优排样姿态阶段则使用立方体微粒表达;在算法末尾阶段为了消除零件之间的缝隙并输出精确的排样图,零件恢复为矢量表达。然后,引入航空航天领域的“全姿态”概念:借助经线和纬线在球体上均匀布置多个表面点;以球心为起点,以表面点为终点,从而确定多个旋转轴。通过这种方法,零件可以获得比传统方法更多的旋转轴,从而大大提升了排样姿态的优化搜索空间。通过算例证明,所提算法具有执行速度快和排样性能好的优点。 刘虓 徐磊 陈超核 刘嘉敏ANSYS在船舶有限元分析中的应用技巧——板单元 被引量:8 2004年 刘虓 张波 陆红艳关键词:船舶 有限元 ANSYS 板单元 基于四面体网格的静稳性力臂计算方法 被引量:2 2006年 介绍了基于四面体网格的船舶静稳性力臂计算方法。在分析四面体几何特性及其与水平面的剖分关系后,提出了一种新的静稳性力臂计算方法。计算和分析表明,这种计算方法切实可行。 刘虓关键词:四面体 船舶 稳性 一种船舶浮态计算新方法 被引量:1 2008年 本文介绍了一种基于四面体网格的船舶浮态优化计算方法,并以某梯形船为例进行了浮态计算。 刘虓关键词:浮态 四面体 针对凸多面体组合结构的二重迭代浮态计算方法 被引量:3 2020年 针对凸多面体组合结构提出了一种浮态计算新方法。首先对浮体进行四面体网格剖分,然后利用二重迭代法计算水面方程。二重迭代法包含内、外两层迭代,分别模拟浮体的升沉和旋转运动。针对某半潜式海洋平台,展开了浮态模型实验。文中将提出的算法与著名计算机辅助船舶设计和制造软件Maxsurf进行了对比测试。实验和对比测试结果表明:该方法具有清晰的物理意义,算法精确可靠、收敛性好,比传统方法更适合分析“凸多面体”组合结构的浮态问题。 刘虓 徐磊 樊天慧 陈超核关键词:浮态 凸多面体 组合结构