刘磊
- 作品数：75 被引量：75H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种路况识别方法
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
- 陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
- 文献传递
- IGBT串联技术综述
- 由于目前单个IGBT开关功率管耐压有限,在高压大功率领域需要多个功率器件串联使用。串联使用IGBT时,为了确保器件不被过压损坏,需要采用适合的瞬态和静态均压控制的方法。本文对其中的有源控制、无源缓冲和有源钳位等方法进行了...
- 刘磊张先进龚春英
- 关键词：IGBT电压平衡
- 文献传递
- 大壁虎后肢中央模式发生器(CPG)神经网络的初步研究
- 大壁虎具有超凡的三维空间无障碍运动能力，成为仿生机器人研究开发的理想模型。但目前国内外所研制出的仿壁虎机器人运动基于传统的路径规划法，灵活性、自主性差，难以向非结构环境应用延伸。脊椎动物在亿万年的进化中体现出良好的运动控...
- 刘磊
- 关键词：神经网络
- 基于光电传感器的浓缩乳胶中干胶含量测量方法及系统
- 本发明所述的是基于光电传感器的浓缩乳胶中干胶含量测量方法及系统，它是基于光电传感技术，涉及一种光电传感器的物理结构，浓缩乳胶中干胶含量的测量数据处理流程以及整个系统测量稳定性，其中，使用了环状分布方式的LED和光电二极管...
- 赵志敏金小东俞晓磊张林刘磊
- 文献传递
- SH波作用下含缺陷压电介质的动应力集中问题
- 由于压电材料独特的力电耦合性能，它们已被广泛的应用在诸如水声换能器、频率控制、超声电机等智能结构中。但是由于压电介质中孔洞、夹杂等缺陷的存在，在动态载荷作用下，易产生动应力集中，最终可能导致智能结构的失效。并且水平剪切波...
- 刘磊
- 关键词：压电材料SH波GREEN函数
- 文献传递
- 模块化、专题化和参与式《场地设计》教学设计被引量：2
- 2020年
- 在现有《场地设计》课程教学设计基础上加入模块化、专题化和参与式的教学设计。在新媒体语境下,建构模块化、专题化和结构化的教学内容,重构参与式随机互动与沉浸式专注互动相结合的教学过程,设计传承“工学并举”办学思想的作业,以及融合在线教学相关的资源、平台和工具,建立持续在线且随时互动的课堂交流通道。
- 刘磊
- 关键词：模块化专题化参与式教学设计
- 一种基于透视投影的空间圆形目标旋转运动参数测量方法
- 本发明公开了一种基于透视投影的空间圆形目标旋转运动参数测量方法，属于圆形目标旋转参数测量领域。该方法首先计算出摄像机的有效焦距，然后基于摄像机透视投影原理，对于面内旋转和非面内旋转的不同旋转模式，运用几何推理方法，得到当...
- 刘磊赵志敏汪东华
- 面向复杂工件加工的五轴联动3D打印机的机械结构
- 本发明提供一种面向复杂工件加工的五轴联动3D打印机的机械结构，包括实现X、Y、Z三轴移动的导轨机构和用于完成转动工件的A、C轴的旋转机构。导轨机构涉及传统三轴打印机的XYZ三轴移动模块的机械装置的设计，旋转机构涉及到三维...
- 刘浩刘州鹏许书豪刘磊刘睿
- 文献传递
- 基于机器视觉的包衣表面缺陷在线检测与识别
- 在一些对药片薄膜包衣表面的包衣质量要求较高的药品自动化包衣行业中，对药片包衣表面产生的缺陷进行可靠、有效的检测和分析并将检测结果反馈至包衣锅的PLC系统进行控制，可以大大地提高包衣生产的自动化水平。为了能够对包衣表面进行...
- 陈远赵志敏刘磊
- 关键词：图像增强特征提取机器视觉
- 基于ST图的微循环血细胞自动跟踪与测量技术被引量：2
- 2011年
- 为了有效分析微循环中血细胞的运动,利用血管中心线生成ST图,通过提取ST图中的轨迹,实现对血细胞的自动跟踪与测量.首先,设计出多尺度的方向滤波器,对ST图进行增强预处理;然后,在分析增强图像的概率密度分布函数和方向角度的基础上,设计了噪声滤波函数和方向滤波函数以提取细胞轨迹;最后,对提取的轨迹细化并计算其方向,实现对细胞的跟踪和流速测量.分别对人体微循环中的红细胞和白细胞进行跟踪与测量,跟踪的正确率达到96.5%以上,误差率小于1%.将流速测量结果与人工测量结果相比较,平均相关系数为0.98,高于现有的测量方法,表明该方法能更有效地分析和测量微循环中血细胞的运动.
- 陈远赵志敏刘磊
- 关键词：微循环流速测量
