刘清
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：电气工程建筑科学更多>>
- 基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
- 2012年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：无传感器扩张状态观测器位置控制
- 基于ESO的永磁同步电机直接转矩控制被引量：2
- 2012年
- 为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计。仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性,能够快速、准确地加工出符合设计需要的模型。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：永磁同步电机扩张状态观测器无速度传感器直接转矩控制
- 一种超低频准零刚度隔振器及调试方法
- 本发明公开一种超低频准零刚度隔振器及调试方法，所述隔振器包括固定板、刚度调整机构和动态机构；所述固定板通过支撑座与所述刚度调整机构连接；所述刚度调整机构通过螺栓与所述动态机构连接；所述刚度调整机构通过第一斜杆、第二斜杆、...
- 赵峰曹树谦胡明月陈宁刘清
- 基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法
- 本发明公开一种基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法，固定板的两侧相对称的安装有支架，固定板的中部安装有竖向导杆，竖向导杆的上部安装有支座连接块，支座连接块上安装有与竖向导杆连接的竖向导杆直线轴承；支座连接块...
- 赵峰曹树谦葛鉴陈宁刘清
- 压电超声结构非线性动力学实验研究
- 超声电机(Ultrasonic Motor， USM)是一种新型的电机。与传统电磁式电机相比，超声电机具有许多突出的优点，因此在众多领域有着广阔的应用前景。然而，由于超声电机的运行过程中存在着许多非线性因素，对其性能产生...
- 刘清
- 关键词：压电结构超声电机非线性动力学电机性能有限元分析
- 文献传递
- 基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现
- 永磁同步电机具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,广泛应用于数控机床领域,然而永磁同步电机是一个非线性、强耦合、参数摄动的多变量系统,对于伺服系统控制策略要求较高。自抗扰控制器是一种新型的非线性控制器,由非线...
- 刘清
- 关键词：永磁同步电机矢量控制直接转矩控制自抗扰控制器
- 文献传递
- 基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的"内外扰动"并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：永磁同步电机矢量控制自抗扰控制器非线性
- 基于三对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法
- 本发明公开一种基于三对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法，隔振结构包括固定板、支架、横向导杆、斜杆、斜杆铰链支座、支座连接块、竖向导杆、垂直弹簧、空心管、载重盘和横向弹簧；固定板的两侧相对称的安装有支架，固定板的...
- 赵峰曹树谦葛鉴陈宁刘清
