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刘海涛
作品数:
30
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
电子电信
动力工程及工程热物理
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合作作者
陶永
北京航空航天大学
武小芳
北京航空航天大学
何云涛
北京航空航天大学
江月松
北京航空航天大学
陈硕
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
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刘海涛
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陶永
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江月松
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何云涛
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武小芳
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陈硕
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1997
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一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法,首先,设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘,用于获取全天域偏振信息。其次,选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着,利用每组定位解算单元...
郭雷
刘海涛
杨健
刘鑫
胡鹏伟
文献传递
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法,在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时,确定机器人遇到悬崖;根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列,周期性...
陶永
张宇帆
高赫
刘海涛
薛蛟
万嘉昊
段练
韩栋明
陈硕
一种基于变质心的机器人越障控制方法和系统
本发明涉及机器人越障控制领域,公开了一种基于变质心的机器人越障控制方法和系统。建立摆臂式履带机器人变结构质心运动学模型,计算障碍估算高度;基于障碍估算高度和动作序列规则生成动作控制序列;基于子动作与变结构质心运动学模型预...
陶永
高赫
温宇方
兰江波
刘海涛
韩栋明
文献传递
医疗体检信息系统设计与实现
刘海涛
分布式环境下异步数据通信服务器的研究、设计与实现
该文对传统的应急通信和指挥系统的工作模式进行分析,指出这些系统在当前计算机信息时代的局限性和存在的问题.提出对系统的改进方案:分布式综合数据通信与管理系统.为实现该系统并满足其对可靠性、安全性、可移植性等方面的要求.进行...
刘海涛
关键词:
网络数据通信
面向对象
一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法,首先,设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘,用于获取全天域偏振信息。其次,选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着,利用每组定位解算单元...
郭雷
刘海涛
杨健
刘鑫
胡鹏伟
一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法
本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法,首先构建包含GPS信号强度栅格地图,将GPS信号强度栅格地图中路径控制点的坐标作为依据进行编码;对改进遗传算法进行初始化,获得初代种群;计算初代种群中的适应度...
陶永
温宇方
高赫
刘海涛
韩栋明
万嘉昊
段练
文献传递
一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法
本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法,首先构建包含GPS信号强度栅格地图,将GPS信号强度栅格地图中路径控制点的坐标作为依据进行编码;对改进遗传算法进行初始化,获得初代种群;计算初代种群中的适应度...
陶永
温宇方
高赫
刘海涛
韩栋明
万嘉昊
段练
文献传递
一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质
本发明涉及一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质,包括设置适应度取值范围、迭代次数阈值以及适应度函数;计算种群基因适应度,判断种群是否在取值范围范围内,如果在范围内,则迭代结束,否则继续判断迭代次数是否达到迭代次...
陶永
万嘉昊
刘海涛
高赫
温宇方
段练
黄石书
卡塞格林望远镜多光谱成像方法和装置
本发明提出了一种新型的卡塞格林望远镜多光谱成像方法和装置,可应用于多光谱激光雷达、可见光和红外遥感探测、环境监测等领域。在本发明中,通过采用拼接式卡塞格林望远镜接收来自目标散射的多光谱光束,根据所需的探测光谱的数目确定望...
何云涛
江月松
武小芳
刘海涛
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