刘江义
- 作品数：10 被引量：31H指数：3
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于实时时钟方差算法的网络时钟同步被引量：1
- 2013年
- 作为网络系统同步的重要参数,时钟方差表征了某时钟的稳定性特征。针对传统时钟方差计算方法在实时性和计算复杂度方面的不足,利用指数平滑的滞后特性,设计了自适应指数平滑算法,应用于时钟方差的计算,设计了时钟方差的实时计算算法。基于PTP协议V2版本,采用STM32F407微控制器作为核心,构建了以太网同步系统,实现了同步网络对环境变化的实时响应。通过软件仿真验证了算法的可行性,通过组网测试验证了实时时钟方差算法应用于PTP同步协议的优良性能。
- 李军孙书鹰刘江义孔祥通
- 关键词：网络同步精确时钟协议微控制器
- 基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪被引量：17
- 2016年
- 针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,研究了HSI颜色空间的特点,基于颜色和梯度是互补的图像特征,提出了一种融合了梯度和颜色的HHS-OG特征来有效提高原始KCF算法对目标和背景的判别力。其次,针对KCF无法处理目标尺度变化的问题,在跟踪的检测阶段采用一组固定的尺度因子进行图像块采样,根据得到的滤波响应图估计目标的最优位置和尺度。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,结果显示其平均跟踪速度为37.5frame/s,跟踪精度和成功率分别提升了5.4%和10.1%。实验表明HHS-OG特征具有良好的目标-背景判别能力,能够实现鲁棒跟踪,而尺度自适应策略能较大程度地提高跟踪精度。
- 王春平王暐刘江义付强徐艳
- 关键词：视觉跟踪特征提取
- 基于STM32的多通道PWM旋变信号发生器被引量：2
- 2014年
- 正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转变压器信号,较之传统DSC电路硬件结构得以简化。
- 刘江义孙书鹰
- 关键词：正余弦旋转变压器PWM
- 基于ARM7的某火控雷达模型伺服系统设计
- 构建防空兵实物模型仿真训练系统有利于提高防空兵训练效率,降低训练费用。以ARM7为控制核心,采用直流永磁力矩电机动力直驱,以正余弦旋转变压器和绝对式光电码盘作为角度传感器,设计了某火控雷达跟踪器实物仿真模型伺服系统,测试...
- 刘江义王春平甄云慧
- 关键词：ARM7火控雷达三环控制PWM
- 文献传递
- 基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换被引量：3
- 2014年
- 旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。
- 刘江义孙书鹰李伟
- 关键词：旋转变压器相频特性STM32微控制器定时器
- 基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计被引量：6
- 2013年
- 根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备。首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的应用实现过程,数据帧的组成及通信软件的设计;最后设计人机交互界面。通过数据采集试验表明:整个系统能完成实时采集监控功能且工作稳定可靠,具有成本低、实时性好、工作稳定及便于扩展等优点。
- 孔祥通王春平孙书鹰刘江义
- 关键词：CAN总线分布式系统
- 基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计
- 2014年
- 为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制。控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。
- 刘江义孙书鹰
- 关键词：速度控制PWM模糊PID控制
- 基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现被引量：1
- 2015年
- 尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。
- 孙书鹰李伟刘江义曹彬乾
- 关键词：高炮STM32
- 基于LSM9DS0的姿态测量系统设计被引量：1
- 2014年
- 基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。
- 李伟孙书鹰刘江义曹彬乾
- 关键词：四元数法
- 多路同步机信号采集电路设计
- 2015年
- 在高炮武器系统中，轴角采集传感器多是采用三相同步机，同步机信号常用的专用模块通常只针对某种固定激磁信号频率的信号，不能通用。采用电子SCOTT变换原理和多通道轴角数字转换（SDC）技术相结合，实现了多路多频率同步机信号的实时采集。
- 李玉楼孙书鹰甄云慧刘江义
