刘晓波
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金CAST创新基金项目航天科技五院青年工艺创新基金启动更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 地震勘探软件数据平台代码生成工具的研究与实现
- 刘晓波
- 工程光学教学改革探索被引量：19
- 2009年
- 提出了“工程光学”教学改革，主要包括教学内容改革和教学实践环节改革两部分。教学内容改革目标是提高兴趣、精简内容、联系实际，方法是结合现代光学技术与前沿技术改进课堂教学；教学实践环节改革目标是培养学生解决实际问题的能力，方法是加入ZEMAX光学设计软件进行光学系统设计训练。对以上两部分进行了详细的阐述，为“工程光学”教学改革提出了一套可行、合理的方案。
- 李丽刘晓波
- 关键词：教学改革工程光学
- 闪光雷达中APD探测性能分析被引量：1
- 2009年
- 针对闪光雷达,给出了一种分析雪崩光电二极管(ADD)探测性能的方法。通过理论推导及仿真的方法,对APD接收到信号光功率、探测器的噪声、信噪比以及APD的探测性能进行了分析。结果表明,通过选择合理的APD增益,可提高的信噪比和探测概率,通过增大APD探测阈值,可以降低虚警概率。
- 刘晓波李丽任照明
- 关键词：激光雷达雪崩光电二极管信噪比
- 基于APD阵列的三维成像激光雷达技术研究
- 刘晓波
- 关键词：光学成像非扫描光学系统雪崩光电二极管
- 基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统
- 一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统，被安装在激光雷达系统外壳里，它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射－接收分光镜和焦距f<Sub>1</Sub>发射透镜组成的发射光学单元、以及焦距f<Sub>2</S...
- 李丽刘晓波
- 文献传递
- 基于APD阵列的闪光雷达光学系统设计被引量：5
- 2009年
- 基于雪崩光电二极管(APD)阵列的闪光雷达是一种非扫描3D成像激光雷达,为实现APD阵列非扫描成像,设计了一套正交光栅衍射分光光学系统。利用伽利略望远镜对532nm脉冲激光进行准直扩束;针对APD阵列的特点,使用二维正交光栅和聚焦透镜对扩束光进行衍射分光,光斑经发射-接收分光镜和发射透镜后照明APD像元的瞬时视场;利用发射-接收分光镜使发射光路与接收光路分开。使用ZEMAX软件对准直扩束和衍射分光部分进行了仿真,并对发射和接收透镜进行了理论分析和计算。设计的光学系统符合32×32像元APD阵列成像的要求。
- 刘晓波李丽
- 关键词：光学设计光学系统
- 基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究被引量：9
- 2009年
- 针对低空飞行无人机的避障问题,研究了一种基于单目视觉的障碍物深度提取算法。在无人机前视摄像机获取的图像中,通过Harris角点检测算法提取角点作为特征点,使用归一化互相关算法进行角点的匹配,根据图像序列中特征点间距离的变化和无人机的运动计算障碍物的深度。对用于单个障碍物深度计算方法进行了改进,使用RANSAC算法区分不同深度的障碍物。仿真表明,该算法可以有效发现并区分不同深度的障碍物。
- 张跃东李丽刘晓波邢泽平
- 关键词：单目视觉图像处理无人机RANSAC算法
- 基于盖革模式APD阵列的激光雷达性能分析被引量：4
- 2009年
- 针对基于盖革模式雪崩光电二极管(APD)阵列的激光雷达,提出一种分析其探测性能的方法。通过分析APD像元产生的初级光电子和噪声计数率,对APD像元的探测概率、虚警概率和漏警概率进行研究和仿真。结果表明,当激光雷达发射和接收光学系统一定时,且探测500 m处目标,激光脉冲能量小于150μJ时,APD的探测概率随着激光脉冲能量的增加而提高;当激光脉冲能量在150μJ以上增加时,APD的探测概率保持不变。
- 刘晓波李丽
- 关键词：激光雷达雪崩光电二极管盖革模式
- 基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统
- 一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统，被安装在激光雷达系统外壳里，它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射-接收分光镜和焦距f<Sub>1</Sub>发射透镜组成的发射光学单元、以及焦距f<Sub>2</S...
- 李丽刘晓波
- 文献传递
