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红壤坡面降雨侵蚀与水文过程研究被引量：1: 2013年; 通过人工模拟降雨试验，研究了有无壤中流情况下红壤坡面侵蚀、入渗过程及含水量分布状况．结果表明：初始产流时间无壤中流比有壤中流约快13min，壤中流滞后于地表径流．产流强度无壤中流整体小于有壤中流，壤中流小于地表径流；有壤中流产沙量除峰值外其余都小于无壤中流．地表初渗速率无壤中流大于有壤中流，且入渗时间长；含水量无壤中流0～5cm随坡深逐渐减小，5～25cm随坡深逐渐增加，有壤中流0～10cm随坡深逐渐减小，10～25cm随坡深逐渐增加．无壤中流5cm以下各个坡深处的含水量大于有壤中流；两种情况含水量都属弱变异，有壤中流的变异幅度大于无壤中流，较大变异集中在15～30cm．; 吕殿青刘小梅王辉侯旭蕾刘春; 关键词：红壤坡面壤中流入渗产沙产流

典型喀斯特小流域水文水化学过程对旱季暴雨的响应被引量：6: 2015年; 通过定位监测和样品跟踪采集,在旱季对喀斯特小流域连续20天无前期降雨的一场暴雨(累计降雨量64mm)水文水化学过程进行了动态监测,并分析了相关的影响因素。结果表明,小降雨事件(8.5mm)未能引起溪流水位、电导率及温度的明显变化,而当累计降雨量达到35.5mm后溪流水开始响应。此后,溪流水文水化学参数对降雨快速响应,除硝态氮外,电导率(EC)、δ18 O、Ca2+迅速降至最低值,雨水稀释作用对其水化学变化起主要作用。通过对溪流新旧水比例进行划分发现,降雨前期和后期,溪流以旧水补给为主,而在水位快速上涨阶段,新水比例达到34%左右。两次降雨过程中,在溪流水水位升高的情况下,水体中硝态氮浓度仍然表现出高于雨前浓度的趋势。该研究为该区旱季小流域水资源利用和污染物防治方面提供了一定理论依据。; 刘春杨静聂云鹏陈洪松付智勇; 关键词：同位素降雨小流域

中国西南岩溶地区生态环境脆弱性及成因分析被引量：6: 2014年; 岩溶环境是一种脆弱的生态环境。研究西南岩溶地区生态环境脆弱性的表现,并从水文地质环境和人类经济活动方面分析其成因。在此基础上提出西南岩溶地区生态环境问题防治对策。; 刘春吕殿青陈洪松聂云鹏; 关键词：岩溶生态环境脆弱性

融合GMM和PSO的储罐超声检测机器人避障研究被引量：1: 2023年; 为实现储油罐内机器人自主检测技术,需要克服机器人自主应对复杂储罐底部环境的难点,提出基于融合改进的高斯混合模型和粒子群算法的移动机器人障碍位置记忆和局部避障算法FGMM-PSO,使机器人具有环境自适应能力、泛化障碍记录能力和自主避障能力。通过webots机器人仿真环境平台建立环境参数与机构关联模型,模拟了机器人在油罐内的避障移动,结果表明,FGMM-PSO算法能够使机器人完成油罐内自主障碍记忆和避障任务,进而令机器人克服复杂储罐底部环境进行检测成为可能。; 吴以童李斌李斌王聪; 关键词：超声检测避障算法高斯混合模型

采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制被引量：10: 2020年; 针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条件的简化,得到了对应运动学及动力学方程组。采用Nussbaum函数与双曲正切函数相结合的方式处理系统控制输入饱和,避免了双曲正切函数存在的控制器奇异值,通过非线性干扰观测器实现对外界复合扰动的有效观测并进行补偿。设计了纵倾运动跟踪的反步控制器,针对反步法中虚拟项引发的计算膨胀,采用动态面方法来消除。基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器,保证系统能够实现速度与位置信号量的全局一致稳定性。研究结果表明:所提方案相对传统反步法,在响应时间与误差收敛速度方面都有一定程度提高,且非线性干扰观测器对于复合扰动量观测性能良好;所设计的控制器可以有效实现机器人在外界未知干扰下纵倾运动的稳定跟踪,且具有较强的鲁棒性。; 陈恩志常健李斌李斌李斌; 关键词：干扰观测器反步控制

东洞庭湖湖滨带不同生态功能区土壤有机质空间分异特征: 2014年; 运用统计学方法研究了土壤有机质在东洞庭湖湖滨带不同生态功能区的空间分异特征。结果表明:土壤有机质的水平分异为君山旅游区﹥漉湖芦苇区﹥采桑湖湿地区﹥岳阳市区﹥麻塘居民区﹥团州农场区﹥城陵矶港口区;土壤有机质的垂直分异为除城陵矶港口和岳阳市区外,其余功能区的有机质含量都是从上到下递减,希望为治理东洞庭湖环境污染提供理论指导。; 欧芙容吕殿青杨文刘春赵丹丹; 关键词：有机质生态功能区湖滨带

坡度对红壤土坡面降雨侵蚀及水文过程的影响被引量：5: 2013年; 通过室内模拟降雨试验，研究了坡度对红壤土坡面降雨、产沙、产流、入渗等坡面水文过程的影响。结果表明，相同的降雨条件下，不同坡度红壤土坡面开始产流时间总体上随着坡度的增大逐渐推迟；不同坡度下的坡面产沙强度波动较大；产沙强度随坡度的增大先增大后减小，在15。～20。坡度附近出现临界坡度；不同坡度下地表入渗强度随产流时间呈指数下降，坡面产流强度呈对数上升趋势；随着坡度的不断增大，地表产流总量逐渐减小，相应地入渗总量逐渐增加。; 侯旭蕾吕殿青王辉刘小梅刘春; 关键词：坡度模拟降雨

不同时间尺度喀斯特小流域溪流水文水化学特征被引量：4: 2015年; 通过野外定位监测和室内测试分析,研究了典型喀斯特峰丛洼地小流域2013年6月—2014年3月期间溪流不同时间尺度(昼夜、次降雨、季节)主要水文水化学指标的动态变化特征及其影响因素.结果表明:日尺度无雨条件下,溪流水化学过程表现出明显的波动规律,植物光合作用和呼吸作用在昼夜间的相互转换是导致这种变化的主要原因;次降雨尺度下,溪流水文水化学过程的日尺度效应被掩盖,水文水化学过程主要受控于前期无雨天数和降雨强度;从季节尺度看,溪流对降雨表现出较快的响应,雨季响应快于旱季,降雨季节分配差异和温度是影响溪流水文水化学变化的主要因素.; 刘春杨静聂云鹏陈洪松付智勇; 关键词：降雨强度

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刘春