刘志颖
- 作品数:4 被引量:15H指数:2
- 供职机构:福州大学更多>>
- 发文基金:福建省科技重大专项福建省高校产学合作科技重大项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统
- 本发明涉及一种无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统,包括一电力部件目标检测模块、一电力部件故障检测模块、一提供人机交互功能的人机交互模块、一标注模块以及一无人机电力巡检影像库。本发明实现了无人机电力巡检图像智...
- 缪希仁刘志颖江灏陈静林志成庄胜斌刘欣宇
- 文献传递
- 浅谈三重冗余控制系统及其表决机制被引量:13
- 2013年
- 针对工业生产中对控制系统的高可靠性、高可用性以及高安全性的要求,介绍了三重化硬件冗余控制系统。该系统通过对硬件的三重化冗余(Triple Modular Redundancy)和数据的多数表决机制,配合广泛的自诊断功能实现容错。在控制系统出现单点故障时仍可以正常运行,当冗余的三个模块中有两个以上发生故障时,控制系统处于失效-安全状态,有效提高控制系统的可靠性、可用性和安全性。文中以常用的三种三重冗余系统为例,分析了三重冗余系统的工作原理和容错机制,并从冗余表决方式、表决适应机制、数字量表决和模拟量表决四个方面重点讨论了三重冗余控制系统的表决机制。最后讨论了三重冗余系统在未来发展中有待改进的相关问题,对相关研究与开发工作具有一定的参考意义。
- 刘志颖郑松张瑜
- 关键词:安全控制
- 适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法
- 本发明涉及一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法。该影像库包含视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库;分别用于存储无人机电力巡检航拍中采集的视频和飞行数据、质量评估结果合格的航拍图片和图片标注信息的标...
- 缪希仁刘志颖江灏陈静刘欣宇庄胜斌
- 文献传递
- 异构三重冗余控制系统的设计与可靠性评估被引量:2
- 2014年
- 针对传统的PLC三重冗余系统存在的共因失效问题,提出了一种异构的PLC三重冗余容错方案。系统采用OMRONCS1D、SIEMENSS7-400和ROCKWELLControllogix三个不同的PLC构成主处理器的三重化冗余,对输入、输出模块也进行了异构的冗余化设计。利用表决和表决自适应机制对冗余数据进行处理,并设计了一套适用于异构冗余的软硬件结合的检测机制。在考虑共因失效的条件下建立了系统的马尔科夫可靠性模型,利用MATLAB对其进行了可用度和可靠度仿真。仿真结果证实了异构冗余的方案能有效提高三重冗余系统的可靠性。
- 刘志颖郑松
- 关键词:异构可靠性马尔科夫模型