刘志全
- 作品数：95 被引量：579H指数：15
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 框架型柔性太阳电池阵展开机构动力学分析被引量：2
- 2019年
- 利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律。结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正确性;对于4模块框架展开机构,距离框架根部固定点越远的铰接点,其线速度和线加速度曲线在框架展开末期变化幅值越大;中间铰接点在展开初始状态所受的垂直于展开平面的作用力最大,在展开过程中逐渐减小;合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件。研究结果可为空间框架型柔性太阳电池阵展开机构设计提供参考。
- 杨淑利刘志全黎彪刘颖陈艳平
- 关键词：KANE方法动力学分析
- 一种高精度平面天线展开装置
- 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括...
- 黎彪袁丁刘志全廖莉张朴真盛聪徐燕菱从强李潇张从发刘金童苏周张书洋邱慧
- 带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力学分析
- 式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中.本文对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析;分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响;针对"仅一组钢索传动&q...
- 曹鹏刘志全
- 关键词：结构锁载人航天器运动性能偏心轮啮合性能
- 球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析被引量：5
- 2014年
- 针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行了数值求解。计算结果表明:在收拢过程中,支撑臂末端的横向振幅越来越小,收拢过程是安全可靠的;而在展开过程中,末端的横向振幅随展开进程而增加,且振幅随末端负载质量增加而增加;若不考虑锁定冲击,展开速度对支撑臂横向振动的振幅影响可忽略,若考虑锁定带来的周期性冲击时,支撑臂的横向振幅将显著增大。为减小支撑臂的横向振动,必须对支撑臂展开速度加以限制。研究结果为航天器支撑臂在轨展开的控制提供了参考。
- 刘志全黎彪丁锋
- 关键词：时变系统动力学
- 高速滚子轴承腔热状态分析模型被引量：2
- 1999年
- 分析影响轴承腔热状态的主要热源，建立了轴承及石墨密封摩擦热、密封热泄漏量、对流换热系数及轴承腔温度场计算模型。这些模型的建立为轴承腔温度场和发动机最佳滑油量的计算奠定了基础。
- 刘志全张振金
- 关键词：轴承腔摩擦热对流换热系数温度场轴承
- 敏捷卫星高刚度太阳翼的设计与验证被引量：9
- 2019年
- 基于对国内外敏捷卫星带辅助支撑式太阳翼现状及存在问题的分析,开展了太阳翼的构型设计与布局优化,设计一种基于带簧铰链与自适应锁定式铰链的单臂支撑式高刚度太阳翼。利用支撑臂中部带簧铰链在弯折后形态可变的特性,解决了多连杆闭环机构收拢状态下的杆长匹配问题;利用太阳翼根部自适应锁定式铰链可自动调节锁定状态的特性,解决了展开末了过约束锁定的技术难题,实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展太阳翼展开静力矩裕度分析、模态分析和展开动力学分析,结果表明,太阳翼展开力矩裕度大于1,展开状态下基频大于8 Hz,展开过程顺畅无死点,展开末了冲击力不超过750 N。开展了太阳翼地面试验验证和在轨飞行验证,结果表明,该高刚度太阳翼满足敏捷卫星在轨长时间快速机动的使用要求。
- 刘志全吴跃民马静雅
- 关键词：敏捷卫星太阳翼高刚度
- 载人航天器电动兼手动舱门的研究被引量：6
- 2005年
- 为了适应载人航天出舱活动和交会对接技术的发展,需要研究一种既能在轨保持良好密封性能、又能实现电动兼手动操作的高可靠舱门机构。在分析了载人航天器舱门特点的基础上,提出了一种新型电动兼手动操作的舱门锁紧与开锁机构方案,设计了电动/手动切换机构,借用Pro/E软件对各零件进行三维造型和装配,并通过ADAMS软件进行了舱门机构的运动学仿真。模装与仿真结果表明,该电动兼手动舱门能够实现其预期的运动,无结构干涉,具有操作简单、操作力小、传动效率高的特点。
- 刘志全嵇景全
- 关键词：舱门载人航天器电动PRO/E软件ADAMS软件运动学仿真
- 航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型被引量：12
- 2008年
- 根据赫兹接触理论和运动学基本原理,推导了固体润滑球轴承的接触应力和滑动速度公式。基于"航天器机构固体润滑球轴承的失效主要取决于固体润滑膜磨损"的分析结论,建立了固体润滑球轴承的磨损失效模型,并用已有的试验数据进行了初步验证。
- 李新立刘志全遇今
- 关键词：航天器固体润滑球轴承
- 航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法被引量：24
- 2007年
- 提出了可靠性特征量裕度的概率设计方法,建立了可靠性指标、裕度系数和特征量设计值之间的定量关系,分别论述了航天器的机构传动裕度、密封件密封裕度、防热结构防热裕度、火工连接解锁装置装药裕度的概率设计方法,为航天器机械产品可靠性量化设计提供了技术途径。
- 刘志全
- 关键词：可靠性裕度机械产品航天器
- 月球钻取采样机构的钻杆结构与运动参数分析被引量：4
- 2016年
- 针对月球钻取式自动采样机构空心外螺旋钻杆取样过程,分别建立了月壤内聚力和月壤内摩擦系数随月壤深度变化的数学模型,建立了钻进过程中钻杆运动参数(钻进速度和钻杆转速)与钻杆结构参数(钻杆螺旋升角、外径、槽宽比和螺旋槽深等)之间的关系。建模过程考虑了月壤物理和机械特性随钻进深度变化特性、钻杆钻进牵连速度及月壤微元相互间的抗剪性,使得钻杆参数符合月球钻取采样的实际工况。对模型进行了验证,利用该模型开展了钻杆结构参数对运动参数的影响分析,给出了钻杆结构参数对钻杆运动参数的影响规律,获得了钻杆结构参数的最佳取值范围。以钻杆转速与钻进速度比最小为优化目标,以结构参数为设计变量,基于遗传算法对钻杆结构参数进行了优化,优化后的钻杆转速与转进速度比降低了13.8%。该优化结果降低了系统能耗,提高了钻取采样输月壤效率,可为钻取式自动采样机构的设计提供理论依据。
- 王丽丽刘志全吴伟仁张之敬
- 关键词：结构参数月壤采样
