刘张
- 作品数：6 被引量：29H指数：2
- 供职机构：成都师范学院物理与工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
- 面向复杂城市道路网络的GPS轨迹匹配算法被引量：12
- 2016年
- 车辆GPS轨迹的地图匹配是交通大数据挖掘中的一项重要的基础性工作,可靠的轨迹匹配结果对于道路交通运行状态监测、实时交通信息发布、车辆定位与智能调度、出行路径选择行为分析等具有重要意义。由于城市道路网络中大量存在高架路、主辅路和立体交叉等复杂的道路场景,传统的地图匹配算法在这些场景下难以对车辆轨迹进行准确匹配。针对这一问题,该文提出一种基于道路网络拓扑结构的轨迹匹配算法,将轨迹匹配问题转换为在加权道路网络中寻找最优路径的问题。利用成都市道路网络中上万辆出租车的实际运行轨迹数据对本文算法进行了验证,结果表明在复杂的城市道路网络中应用该算法能够获得较高的匹配成功率和准确率。
- 刘张王心迪闫小勇
- 关键词：地图匹配道路网络出租车
- 机器人轨迹规划控制策略研究被引量：2
- 2019年
- 为提高机器人轨迹平稳性和光滑性,构造五次B样条函数完成空间轨迹规划,基于自适应混合遗传算法完成运行轨迹优化,提高了运动快速性和系统功耗;利用搭建的多体动力学模型获取运动参数并搭建控制策略模型,仿真与实物验证了轨迹规划策略有效性.结论表明,关节空间B样条轨迹构造保证了机器人平滑运行,避免了关节速度、加速度突变;自适应混合遗传算法使轨迹更光滑,从而实现机器人动作轨迹、时间和能耗综合最优。
- 张霞孙强蔡顺燕刘张
- 关键词：遗传算法机器人
- 城市交通运行状态分析与预测关键技术研究
- 城市交通是城市运行的载体，与城市居民的工作、生活息息相关。随着社会经济的发展，城市化水平日益提高，有限的城市交通资源和人们日益增长的交通出行需求之间的矛盾越发突出，城市交通路网承载能力过载、交通拥堵、交通污染、交通安全等...
- 刘张
- 关键词：城市交通图像信息信号处理马尔可夫模型
- 基于复杂城市道路网络的交通拥堵预测模型被引量：12
- 2016年
- 随着城市交通的发展,道路网络越来越复杂,交通拥堵越来越严重,准确预测交通拥堵是城市缓堵保畅,提高城市交通管理能力关键技术之一。传统马尔可夫预测模型中的单变量模型只能解决单个时间序列上的交通预测问题,一阶模型仅考虑了相邻时间点数据之间的影响,高阶多变量马尔可夫模型的预测精度不足,难以解决复杂城市道路网络交通拥堵预测的问题。对此,文章提出了一种添加调节项的高阶多变量马尔可夫模型(AAT-HO3M),证明了模型的收敛性,进行了参数估计,并参考城市道路交通运行评价指标体系,对城市拥堵进行预测分析。通过预测试验证明,AAT-HO3M预测精度高于传统高阶多变量马尔可夫模型和改进高阶多变量马尔可夫模型。预测效率优于改进的高阶多变量马尔科夫模型。
- 刘张李坚王超蔡世民唐明黄琦陈照辉
- 关键词：交通拥堵交通流
- 复杂配电网状态估计方法研究被引量：2
- 2018年
- 复杂配电网状态估计是电网智能操作最基本的功能。通常输电网的状态估计算法不能直接应用于配电网,面对配电网不同质量的基础数据,在电网的操作状态下,需要准确、高效地进行状态估计。该文针对复杂配网三相不平衡的特点进行了电网建模,详细给出基于负荷分类和复杂网络裁剪的状态估计方法,较好地解决了配电网实测数据不足的问题。通过在实际配电网的现场测试,证明该算法具有良好的鲁棒性且计算精确、高效,满足实际应用需求。
- 李飞黄琦NENAD KATIC吴文传蔡世民唐明刘张
- 关键词：复杂配电网负荷分类裁剪状态估计
