刘庆运
- 作品数：211 被引量：467H指数：13
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发
- 刘庆运徐志春黄建中朱庆刘涛张兴权徐张宝罗铭童靳于童宝宏郑近德潘海洋
- ①课题来源与背景：该项目为2019年度安徽省科技重大专项计划项目。随着核工业的快速发展，对在核辐射环境下工作的特种机器人需求十分迫切，尤其是福岛核电站事故之后，全世界对核电站的安全运行、抢险救援和灾后处理都极大关注，主要...
- 关键词：
- 关键词：作业机器人核电站
- 一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置
- 本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在...
- 刘庆运吴天跃刘涛何远洋
- 文献传递
- 一种自动通径系统
- 本发明提出一种自动通径系统，涉及钢管通径技术领域，旨在实现钢管生产线中通径工位的自动化，控制器用于接收自动通径装置的信号、运行存储的程序、输出控制信号；控制面板设置于观察室内，用于显示自动通径装置的状态，更改控制器内的程...
- 孙船斌王陆忠刘庆运涂德浴
- 文献传递
- 基于多变量多尺度模糊熵的行星齿轮箱故障诊断被引量：22
- 2019年
- 行星齿轮箱被广泛用于风电、直升机和工程机械等大型复杂机械装备中。当行星齿轮箱发生故障时,振动信号往往表现出非线性和非平稳特征,多尺度熵理论能够有效地衡量振动信号的非线性和复杂性变化。同时为了尽可能地利用多通道振动信号信息来提高故障诊断的效率,将评价同步多通道数据多变量复杂度的多变量多尺度熵理论引入到行星齿轮箱故障诊断。针对其统计特征稳定性差的问题,提出了多变量多尺度模糊熵,并在基础上,提出了一种新的行星齿轮箱故障诊断方法。将提出的方法应用于行星齿轮箱故障试验数据分析,并与现有方法进行对比,结果表明了所提方法的有效性和优越性。
- 郑近德潘海洋张俊刘涛刘庆运
- 关键词：行星齿轮箱故障诊断
- 集成全息希尔伯特谱分析及其在滚动轴承故障诊断中的应用
- 2024年
- 全息希尔伯特谱分析(holo-Hilbert spectral analysis, HHSA)是一种新的信号解调分析处理技术,其采用双层经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD),能够有效揭示非线性或非平稳振动信号中的跨尺度耦合关系。但是,EMD在信号分解过程中存在严重的模态混叠问题,导致瞬时频率估计不准确,影响了HHSA的分析精度。基于此,提出了集成全息希尔伯特谱分析(ensemble holo-Hilbert spectral analysis, EHHSA)方法。同时为了更精确解调故障特征信息,通过对载波变量进行积分,定义了一种可以揭示调制特征的调幅边际谱分析方法。最后,通过对滚动轴承仿真和实测数据进行分析,结果表明:与传统谱分析方法相比,所提EHHSA方法及调幅边际谱的特征提取性能和噪声鲁棒性更强。
- 彭国良郑近德潘海洋童靳于刘庆运
- 关键词：时频分析故障诊断
- 基于抓取稳定性的手指接触力规划算法被引量：9
- 2010年
- 在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下,通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析,构建指端接触力的规划算法。在接触点摩擦锥内将指端接触力分解为操作力和抓取内力,分析抓取内力对于接触稳定性的作用和内力汇交点与汇交多边形的相互位置,建立抓取内力与抓取稳定性之间的关系,通过合理规划内力汇交点的位置获得较高的抓取稳定性。通过使内力汇交点到汇交多边形各条边的最短距离达到最大,建立基于抓取稳定性的内力汇交点优化模型和指端接触力的规划算法。该算法将抓取布局规划和接触力分配融为一个统一的过程,可以有效提高抓取的规划效率,有利于抓取的在线规划。结合抓取实例说明了算法的有效性。
- 刘庆运岑豫皖谢能刚蒋波钱瑞明
- 关键词：三指手
- 基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法
- 本发明提供了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤2，设计基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制器；步骤3，调节基于控制律的参数使系统满足...
- 徐张宝刘庆运胡晓磊孙船斌
- 文献传递
- 一种卫生巾分路打片及传输装置
- 本实用新型公开了卫生巾理片技术领域的一种卫生巾分路打片及传输装置，包括伺服分路打片组件、上吸风盒组件、下吸风盒组件、上辊轮皮带传输组件、下辊轮皮带传输组件以及皮带涨紧组件，各部分之间的连接关系为：上吸风盒组件装载在伺服分...
- 刘庆运胡鹏姚红谢满意吴伟
- 一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法
- 本发明涉及一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法，属于齿轮钢表面改性技术领域。本发明首先在齿轮钢表面弱侵蚀出微米级小孔；然后使用氯化亚铁溶液和硫代硫酸钠溶液制备了硫化亚铁胶体，将预先处理好的齿轮钢在胶体中反复浸渍，通过在...
- 张国涛鲁正童宝宏郑近德潘海洋邓书朝刘庆运王孝义
- 塔式硬币分离器
- 本实用新型公开一种塔式硬币分离器，属于钱币分类技术领域。该塔式硬币分离器包括进料口、分离装置及驱动装置；所述分离装置嵌套在箱体上，且不与箱体连接；所述驱动系统包括电动机和拖台，电动机连接拖台，支座与分离装置固定在拖台上；...
- 刘庆运赵长青高旭甘正柱刘涛
- 文献传递
