刘宏昭
- 作品数：406 被引量：2,379H指数：22
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种测量机构系统运动副反力的测控装置
- 本发明公开了一种测量机构系统运动副反力的测控装置，包括机械结构部分、信号检测部分和数据处理部分；机械结构部分包括整体保持外圈，整体保持外圈内设置有传感器固定架，传感器固定架中固定有多个压力检测传感器，传感器固定架内还设置...
- 刘宏昭辛小康原大宁刘丽兰
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- 用多层感知机神经网络实现测量的气压高度计及测量方法
- 本发明公开了一种利用多层感知机神经网络实现测量的气压高度计，包括静压与温度测量单元，静压与温度测量单元与A/D转换器单元、中央处理单元、通讯接口单元依次连接，前述各个单元还分别与电源模块连接，静压与温度测量单元包括静压传...
- 刘宏昭曲国福
- 文献传递
- 一种六模式驱动变胞并联机构
- 本发明公开了一种六模式驱动变胞并联机构，通过三条SPS支链和一条S<Sub>dm</Sub>PU变胞支链连接动平台b和定平台，S<Sub>dm</Sub>PU变胞支链由解耦驱动变胞球铰S<Sub>dm</Sub>与P副和...
- 刘宏昭胡旭宇
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- 运动副摩擦参数的识别方法研究被引量：6
- 2007年
- 采用粘性+库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法。仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高的参数估计精度。对电机驱动的单自由度转动机械系统实验装置的运动副建立了相应的摩擦模型,实验结果表明:在不同试验条件下两种方法计算得到的库仑和粘性摩擦参数具有较好重复性,从而验证了本文参数辨识方法的正确性。
- 吴子英刘宏昭刘丽兰李鹏飞原大宁
- 关键词：运动副参数辨识库仑粘性
- ZA27合金250℃时效时间对阻尼性能的影响被引量：9
- 2003年
- 研究了淬火态ZA2 7合金在 2 50℃下时效不同时间后的阻尼性能。结果表明 ,ZA2 7合金时效0 5h后 ,组织由细小层片状α相和 η相组成。随时效时间延长 ,相组成和相成分不变 ,但层片厚度和层片间距加大 ,层片长度先增加后缩短 ,组织不断粗化。时效 4h后 ,组织趋于稳定。与淬火态相比 ,时效使合金的阻尼性能提高 ,时效 4h后合金阻尼达到稳定值。其中室温下 32 0Hz时的阻尼为 1 2× 1 0 -3 ,0 1Hz时的阻尼为 6 2 1× 1 0 -3 。与铸态合金相比 ,时效使合金阻尼降低。研究发现 ,ZA2 7合金的阻尼随温度的升高单调增大 ,并与频率相关。当温度较高时 ,随着频率增大 。
- 张忠明郭学锋刘宏昭杨根仓
- 关键词：ZA27合金时效阻尼性能淬火
- 自适应蚁群算法在轮式机器人三维路径规划中的应用被引量：2
- 2013年
- 为了优化轮式机器人三维路径,进行了特殊三维空间有效路径设计,提出了自适应蚁群算法(AACS)。并将该算法应用于三维空间机器人路径规划中,将轮式机器人所处位置与目的点之间的空间划分成带有坡度角的立体网格,定义其有效路径,形成TSP模式。自适应蚁群按TSP模式搜索从原点到目的点之间的最短路径。实验表明:自适应蚁群优化方法克服了传统蚁群算法易陷于局部极值、搜索质量差和精度不高的缺点,提高了收敛速度和精度,输出稳定性好,可以解决轮式机器人在三维实际工作环境中的路径优化问题。
- 周利坤刘宏昭
- 关键词：机械学轮式机器人三维路径规划自适应蚁群算法
- 含间隙弹性传动机构的仿真分析被引量：2
- 2015年
- 针对间隙及构件弹性对某传动机构的可靠性运行有着较大的影响作用,以该机构的理想状态为基础,建立了同时考虑转动副间隙和构件弹性的机构分析模型。通过ADAMS软件平台仿真,分别对理想机构、含间隙机构、以及同时考虑构件弹性和间隙3种情况下的该传动机构进行模拟,最终得出该传动机构的位移、速度、加速度及运动副接触反力的变化规律。结果表明:间隙副中轴销与轴套产生的内碰撞导致了加速度及副反力较大的波动;而考虑构件弹性后,间隙处产生的加速度及副反力幅值减小,接触碰撞时间增长,即对间隙副中轴销与轴套的碰撞有一定的缓冲作用。
- 张涛刘宏昭冯喜茹杨程
- 关键词：传动机构ADAMS
- 一种双边双面平动车辆减速装置
- 本发明公开了一种双边双面平动车辆减速装置，包括地基，地基上安装有制动机构，制动机构旁设置有控制制动机构运动的液压机构。本发明解决了现有驼峰减速器当采用双边夹紧时，由于制动轨面与车轮侧面不能完全平行，而造成制动轨和车轮剧烈...
- 刘宏昭芦恒李晖张磊
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- 基于Wilson-θ法与Riccati算法的水轮发电机组轴系非线性动态响应求解方法被引量：6
- 2005年
- 主要讨论了水轮发电机组非线性动态响应的求解方法,在建立机组非线性力学模型的基础上,采用Wilson-θ法与Riccati传递矩阵法,推导出了机组轴系动态响应的计算公式。实例验证表明,该方法计算程序简单,运行可靠,能够满足工程中对机组动态响应计算求解的需要。
- 乔卫东李郁侠刘宏昭马薇
- 关键词：水轮发电机组轴系WILSON-Θ法传递矩阵法
- 用正交试验法选择BP网络参数研究机器人运动学逆解被引量：3
- 2008年
- 探讨了用正交试验法选择BP网络训练参数对PUMA560机器人进行逆运动学求解.利用运动学正解得到的结果作为BP网络的训练数据和检验数据,通过6个12输入、1输出、2个隐层的BP网络实现了6个参数的逆解计算.网络的训练参数通过正交试验法进行优化组合而得出.仿真结果表明,该方法建立的BP网络具有较快的处理速度和较高的计算精度,训练好的网络可用于机器人的实时控制.
- 薛艳敏刘宏昭
- 关键词：运动学逆解机器人BP网络正交试验法
