刘启宇
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 滑模反推式永磁直线同步电机控制策略研究
- 直线电机经过了一个多世纪的研究与发展,日益受到人们的重视,特别是高速加工技术的发展有效地促进了直线电机在数控机床上的成功应用。目前虽然国内一些厂家和研究单位已具备了设计制造直线电机的能力,但是直线电机伺服控制系统的开发与...
- 刘启宇
- 关键词：永磁直线同步电机滑模反推电机参数DSP
- 文献传递
- 基于T-S模糊策略永磁直线同步电动机直接推力控制被引量：2
- 2010年
- 直接推力控制系统存在推力和磁链脉动以及效率低等问题。首次将T-S模糊控制策略应用到永磁直线同步电动机直接推力控制系统,采用模糊规则取代滞环控制,采用系统辨识方法明确T-S模糊规则的后件并将其直接作为控制量来选择控制逆变器开关的空间电压矢量。采用该方法无须专门解模糊处理,简化了解模糊的过程。基于Matlab软件对所设计系统进行仿真,讨论了系统稳定性问题。从仿真结果可以得出所设计的新系统有效减小了推力脉动,得到快速的速度响应。
- 杨俊友赵菲刘启宇
- 关键词：永磁直线同步电动机直接推力控制滞环控制电压空间矢量系统辨识
- 基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制被引量：5
- 2010年
- 针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.
- 杨俊友门博马航刘启宇
- 关键词：永磁直线同步电动机摩擦力迭代学习控制跟踪误差迭代次数
- 滑模反推式永磁直线同步电动机的速度跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能,因此为了消除这些不确定因素的影响,保持系统的跟踪性能,提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略.反推法可以保证系统的全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的不确定扰动抑制不够理想;变结构控制具有快速响应及对不确定因素的不变性等优点,采用反推和变结构相结合的控制方法能够实现快速的速度渐近跟踪,同时系统控制器能够保证系统在电动机参数和外界负载变化时具有较强的鲁棒性.应用Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.
- 杨俊友刘启宇赵菲门博
- 关键词：永磁直线同步电动机反推滑模变结构电动机参数
