刘危
- 作品数：8 被引量：104H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法被引量：2
- 2003年
- 对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
- 刘危解旭辉李圣怡
- 关键词：卡尔曼滤波杆臂效应全球卫星定位系统捷联惯性导航系统
- 捷联惯性导航系统的姿态算法研究被引量：2
- 2003年
- 非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。本文通过对各种算法的分析，推出了通用公式，并在其基础上，对各算法的性能进行了分析对比，得到了一些有意义的结论。
- 刘危解旭辉李圣怡罗兵
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 微惯性测量组合关键技术与应用被引量：20
- 2002年
- 简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用 ,结合目前我国的发展水平和技术条件 ,从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量组合在应用过程中需要解决的主要问题和关键技术。文章最后指出了发展我国微惯性组合技术的道路是在有限的资金内以选定应用对象和应用环境为基础 ,走应用与研制相结合的道路以应用促研制。
- 解旭辉刘危张明亮李圣怡
- 关键词：微机械陀螺微机械加速度计
- 微机械惯性传感器的技术现状及展望被引量：42
- 2003年
- 对微机械惯性传感器—微加速度计和微陀螺的技术现状进行了评述。根据其不同的技术实现,诸如制造过程、工作原理、控制系统、接口技术等对其进行了分类描述。这些微传感器的用途很广,而且相对于其传统器件来说有低成本、小尺寸、低功耗等特点,正在全世界范围内被广泛研究。最后,对微机械传感器领域的一些新的进展进行了讨论,并提出了展望。
- 刘危解旭辉李圣怡
- 关键词：微机械惯性传感器微加速度计微陀螺
- 捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究被引量：15
- 2004年
- 非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差 ,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息 ,但对于高动态、恶劣振动环境 ,角速度信息更有工程意义 ,所以针对输入信息为角速度的情形 ,提出了一类新的姿态算法 ,通过对比传统的算法 ,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能 ,算法的精度较传统的算法高。另外 ,对新的姿态算法进行了误差分析 ,为其参数选择提供了选择标准 。
- 刘危解旭辉李圣怡
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 基于MEMS的低成本MIMU的应用研究
- 随着惯性技术和微机电技术的不断发展,基于MEMS的低成本惯性组合导航系统正在成为导航领域的一个研究热点。本文研究的目的在于为基于MEMS的低成本MIMU的应用提供一些新的理论和方法,立足于解决现有导航系统存在的一些问题。...
- 刘危
- 关键词：惯性导航微机电系统KALMAN滤波组合导航
- 微导航系统的划船算法优化设计被引量：5
- 2003年
- 划船效应误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。文中针对采用微机工陀螺的微导航系统的速度计算,提出了一类新的划船效应补偿算法,并对其进行了误差分析,得到了一些有意义的结论,有工程实用价值。
- 刘危解旭辉李圣怡
- 关键词：优化设计捷联惯性导航系统MEMS微机械陀螺
- 捷联惯性导航系统的姿态算法被引量：13
- 2005年
- 非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题 .为了补偿由此引起的圆锥误差 ,对一些传统算法进行了分析和研究 .由于以往各种算法过多过杂 ,不便于工程中选用 ,所以通过对传统的各种姿态算法的原理及数学形式进行归纳分析和研究 ,提出了通用的算法公式 .另外 ,还提出将剩余误差表示为采样时间与角振动频率乘积的幂次 ,并根据此幂次来评定圆锥补偿算法的精度的方法 .在此基础上 ,对所提出的通用姿态算法公式进行了误差分析 ,得到了关于算法精度和参数之间关系的一些结论 ,为其参数选择提供了选择标准 。
- 刘危解旭辉李圣怡
- 关键词：捷联式惯性导航
