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刘冠军

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇行星
  • 4篇行星探测
  • 4篇机械臂
  • 2篇定位机构
  • 2篇行星探测车
  • 2篇探测车
  • 2篇肘部
  • 2篇桅杆
  • 2篇相机
  • 2篇立体相机
  • 2篇火星
  • 2篇火星探测
  • 2篇机械结构
  • 2篇关节

机构

  • 4篇江苏科技大学

作者

  • 4篇张冰蔚
  • 4篇刘冠军
  • 2篇张翊伟
  • 2篇刘杰

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于行星探测的机械臂锁定装置
本发明公开了一种用于行星探测机械臂的锁定装置，由支架、托架、锁栓盘、锁栓、拨销、锁销、定位机构组成。本发明的锁定装置是通过锁栓盘、锁栓、锁销等机械结构，并利用机械臂挖勺处关节的转动，实现了机械臂保持三角形稳定构形状态下的...
张冰蔚刘冠军刘杰
文献传递
一种用于行星探测车的多功能机械臂
本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂，具有4个转动关节，将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节，利用三角形稳定性原理，使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构，实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一...
张冰蔚刘冠军张翊伟
文献传递
一种用于行星探测的机械臂锁定装置
本发明公开了一种用于行星探测机械臂的锁定装置，由支架、托架、锁栓盘、锁栓、拨销、锁销、定位机构组成。本发明的锁定装置是通过锁栓盘、锁栓、锁销等机械结构，并利用机械臂挖勺处关节的转动，实现了机械臂保持三角形稳定构形状态下的...
张冰蔚刘冠军刘杰
一种用于行星探测车的多功能机械臂
本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂，具有4个转动关节，将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节，利用三角形稳定性原理，使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构，实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一...
张冰蔚刘冠军张翊伟
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