刘兰军
- 作品数：86 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球电气工程更多>>
- 海洋电磁信号超低噪声同步采集系统设计被引量：4
- 2022年
- 针对海洋电磁采集系统的低频超低噪声信号采集和高精度时钟同步,文中设计一种基于“ARM+FPGA”的海洋电磁信号低噪声同步采集系统(LNS-MEM)。针对低频微弱电场信号的采集需求,设计“低噪声斩波放大+低噪声A/D转换”的信号采集电路;针对电磁采集系统的高精度分布式同步需求,设计“GPS授时+高精度温度补偿时钟”的时钟同步方法。系统主控采用“低功耗ARM+FPGA”方案,低功耗ARM负责系统任务管理,FPGA实现多通道信号同步采集。最后,开展实验室和海洋环境测试。测试结果表明,电场前置放大通道为一个低通滤波通道,通带增益为61 dB,-3 dB上限截止频率约为100 Hz,电场通道本底噪声为3nV√Hz@1Hz,时钟同步误差小于1.5 ms/d,海洋CSEM勘探的有效探测范围可达7.5 km,可以满足海洋电磁探测的需求。
- 刘兰军周亚涛陈家林陈家林强嘉晨黎明
- 关键词：系统设计时钟同步
- 水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法
- 本发明提出一种水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法，属于磁场特征测试技术领域。该系统包括：三轴磁通门传感器，用于采集三个正交方向的磁场数据；磁场信号调理模块，用于接收和处理三轴磁通门传感器输出的磁场数据；姿...
- 陈家林李予国裴建新亓夫军刘兰军黎明丁学振李龙
- 文献传递
- 基于互补数字电桥的液体电导率测量方法与系统
- 本发明涉及一种基于互补电桥的液体电导率测量系统。该系统改变了传统平衡电桥的结构，其平衡电桥的四个桥臂分别为待测电阻R<Sub>C</Sub>、标准电阻R<Sub>S</Sub>和两个等效互补电阻R<Sub>1</Sub>...
- 黎明刘兰军王建国陈家林陈震刘赛刘贵豪
- 一种水下拖曳体的运动特性模拟研究被引量：5
- 2018年
- 为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动姿态与深度变化的水下拖曳体,并对这一水下拖曳体的水动力学进行数值计算。在研究其水动力学相关参数基础上,分析水下拖曳体重心位置变化与运动姿态的关系,验证内部调节机构的可行性。仿真结果表明,拖曳体的设计满足使用要求,不同俯仰角下水下拖曳体深度变化的时间有所不同。在俯仰角40°左右范围内,拖曳体的升力系数最大,并呈现较好的深度调节运动姿态。
- 孙烨司先才裴建新裴建新刘兰军
- 关键词：水动力分析俯仰角
- 高效能大电流电磁发射系统
- 本实用新型涉及一种高效能大电流电磁发射系统，该系统包括中频高压电源、大电流电磁发射模块、主控制单元和输出波形发生器。大电流电磁发射模块由相连的中频高压变压器、电力变换单元和电流滤波器组成；中频高压变压器采用为大变流比双次...
- 黎明刘兰军王建国
- 文献传递
- 双NIOSⅡ软核系统在潮流能发电中的应用
- 2014年
- 开发海洋潮流能对缓解能源危机具有重要意义，电力变换系统是潮流能发电系统的关键技术之一。提出了一种利用SOPC技术实现潮流能发电电力变换控制系统的设计方法，采用单片高性能FPGA芯片构建双NIOSⅡ软核系统，其中一个NIOSⅡ处理器负责系统任务调度和能量管理，一个NIOSⅡ处理器负责电力变换控制和异常诊断。针对电力变换系统的信息数据特点，提出了基于RAM、FIFO、GPIO的双NIOSⅡ处理器握手机制，并给出了系统的具体设计实现。该双NIOSⅡ处理器系统提高了系统的任务调度灵活性、控制算法处理速度和应急处理能力。
- 陈家林刘兰军王建国
- 关键词：SOPC电力变换潮流能
- 一种新型海水盐度测量技术
- 2011年
- 该文提出了一种新型电导法测量海水盐度的技术方案，该方案采用交流自动平衡电桥测量法，以防止海水电解，同时能够达到高的测量精度。该测量方案采用全数字技术实现程控方波交流激励，并采用积分零点偏移自动校正方法消除激励源波形的不对称性，克服直流电解效应；桥路的自动平衡电压由高精度（18位）DAC发出，非平衡桥路电压经高灵敏数字检流计检出，CPU按照逐次逼近的算法逐位调节DAC的值，达到电桥平衡，从而实现了桥路的自动测量。
- 刁振威刘兰军
- 关键词：电导法
- 船载高频地波雷达回波信号模拟器
- 船载高频地波雷达回波信号模拟器，包括参数设定模块和回波数据计算单元，回波信号计算单元包括回波信号幅度计算模块、回波信号相位计算模块、接收天线接收模式计算模块、流场计算模块、海表面融合通信计算模块和回波信号模拟模块。该模拟...
- 黎明牛炯周琳刘兰军常广弘陈倩申晋晋
- 文献传递
- 一种基于浮标的垂向剖面海洋环境电磁数据实时检测装置
- 本发明提供一种基于浮标的垂向剖面海洋环境电磁数据实时检测装置，属于海洋数据检测技术领域，包括：通讯部件、N组海洋数据测量组件及重力部件；通讯部件设置在海面上；各组海洋数据测量组件均包括浮体及海洋环境数据测量部件；第1组海...
- 李予国李卓轩亓夫军裴建新刘兰军陈家林戴金辉
- 基于改进SiamRPN的高速无人船海上目标视觉跟踪研究
- 2024年
- 对于海上目标的监视侦察,无人船具备成本低、危险性小和隐蔽性好等优势。针对船只目标的抵近监视与跟踪问题,基于自研发的“久航750”7 m级高速无人船目标监视系统,本文提出了一种基于改进孪生候选区域生成网络(Siamese Region Proposal Network, SiamRPN)的海上目标视觉跟踪方法。该方法以ResNet50网络为主干网络,并在Siamese和RPN子网络之间增加了多层特征融合模块,通过对比原始SiamRPN算法、SiamFC(全卷积孪生网络)算法,显示了算法的鲁棒性和准确性。利用该高速无人船抵近监视“智飞号”无人集装箱船的海上数据,完成了由远及近过程中的无人船低速、加速和高速情况下的视觉跟踪测试,试验结果验证了所提算法的可行性和有效性。
- 金久才张家林张家林刘兰军刘兰军任鹏
- 关键词：目标跟踪视觉跟踪
