冯天翔
- 作品数：31 被引量：46H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种直径可调筒体加工辅助工装
- 一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称...
- 高国华冯天翔李福
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- 多对象同步聚拢机构
- 本发明涉及一种对象同步聚拢机构，可同时完成多个工件的聚拢及扩散动作，属于自动化设备领域。由电机、联轴器、转轴、同步移动装置、固定架、轴承座、轴承、电机座组成。固定架形状为口字型；电机底部固接在电机座上，电机座固接在固定架...
- 高国华冯天翔
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- 盆花移栽手爪创新设计被引量：6
- 2014年
- 为实现盆花的自动化移栽,以减轻劳动负担、提高移栽效率。以红掌为例,本文根据人工作业工艺流程,确定了先聚拢花叶,再抓取花茎,最后固定花苗的动作要求。按照此动作要求,设计了一套盆花移栽手爪,分别提出了能够有效地抓取花茎并且固定花苗的抓取固定装置方案,以及能够在抓取过程中聚拢叶子的聚拢装置方案。根据红掌花苗实际尺寸对盆花移栽手爪进行了结构设计,并利用ANSYS有限元分析软件对其进行了静力学仿真模拟。模拟实验表明,手臂整体力学性能良好,抓取时手臂受力主要集中在上部连接点及折角处,应对其进行加固处理。
- 冯天翔高国华
- 关键词：ANSYS
- 一种多单元有机基质的温室果蔬种植方法
- 本发明公开一种多单元有机基质的温室果蔬种植方法：有机基质经过高温杀毒、粉化后与水混合压缩分割成一个个单独的培育基质块，且在每一个培育基质块中央打孔。培育员将需要栽种的种子通过播种机播种在培育基质中央的孔中，让种子在培育基...
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- 一种花盆旋转覆土装置
- 一种花盆旋转覆土装置，采用将导土滑道放置于一侧，通过花盆的360度旋转，完成围绕花苗的覆土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括土仓、运土皮带、滑动土箱、土箱、导土滑道、花盆转动装置、花盆输送装置。通过运土皮带将土基质从...
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- 一种土基质挖孔压实装置
- 一种土基质挖孔压实装置，以电机驱动丝杠实现螺旋挖孔装置的纵向移动，在螺旋钻的转动下完成花盆中土基质的挖孔工作，是花卉苗的穴盘至花盆移栽工作的必要环节，属于设施农业自动化设备领域。该装置包括支架、升降装置、螺旋挖孔装置、花...
- 高国华李福冯天翔
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- 一种温室盆栽花卉移栽机
- 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传...
- 高国华杨行韦康成冯天翔李福
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- 盆栽红掌移栽手爪设计与工作参数优化被引量：10
- 2014年
- 为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业,该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计,并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优化,可实现红掌花苗从110 mm×90 mm规格花盆移栽到至170 mm×150 mm规格花盆的移栽任务。移栽手爪采用两侧同时抱抓的形式,实现对花苗的聚叶、抓取、固定功能,通过机构创新设计,在提高抓取成功率的同时,避免出现伤苗情况。根据红掌花苗生长特点及种植情况,对移栽手爪的工作过程进行了分析,选取升降气缸气压、钢针插入斜度和钢针插入点到中心的距离作为因素,选取花苗脱离花盆后的提取效果作为试验指标,进行盆栽红掌移栽手爪作业性能的二次回归正交旋转组合试验,确定最优工作参数。试验结果表明,针对种植在110 mm×90 mm规格花盆的花苗,当升降气缸气压为0.36 MPa,钢针插入斜度为28°,插入点到中心的距离为38.12 mm时,可达到良好的移栽效果,具有较高的移栽成功率,能够应用到实际生产当中。研究结果可为盆间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。
- 高国华冯天翔李福
- 关键词：农业机械移栽盆花红掌
- 一种温室盆栽花卉移栽机
- 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传...
- 高国华杨行韦康成冯天翔李福
- 文献传递
- 一种穴盘整盘播种装置
- 一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，...
- 高国华李福杨行冯天翔
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