倪昱
- 作品数：12 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：工业与信息化部高技术船舶科研项目国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置
- 本发明公开了一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置，涉及定轴旋转角度测量方法，包括水下相机、水下机械臂、旋转环和机械手卡钳，水下机械臂连接机械手卡钳，水下相机安装在水下机械臂上，水下相机朝向平行于机械手卡钳旋转...
- 郑志恒谢基榕李新光顾轶超倪昱
- 观测级ROV半实物仿真系统研究与实现被引量：1
- 2021年
- 为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于Unity3D引擎的ROV视景仿真,其物理模型和视景模型具有较好的可重用性和扩展性。研究了ROV定向定深控制方法,并通过仿真实验进行了验证。本文提出的基于OPC UA协议的系统架构,降低了半实物仿真软件系统的耦合性,可有效提高集成测试的效率。
- 倪昱苏涛孙功武李新光
- 关键词：半实物仿真系统ROV运动控制视景仿真
- 基于时序数据库的海洋装备监控数据存储系统被引量：1
- 2023年
- 目前在海洋装备上通常使用关系数据库存储海量监控数据,存在空间占用大、查询性能差的问题。文章提出了基于时序数据库的海洋装备监控数据存储解决方案,并基于国产数据库TDEngine完成了系统工程实现,实现了监控数据的自动建表、自动存储以及快速可视化。经测试表明,该系统的数据压缩和查询性能相比于传统关系型数据库具有明显优势,为解决海洋装备海量监控数据存储的难题提供了良好的解决方法。
- 倪昱郑志恒
- 关键词：时序数据库海洋装备
- 舰船综合水动力分析虚拟试验系统中试验结果的可视化关键技术研究被引量：5
- 2013年
- 为推动CFD技术在船舶水动力学领域的更高层面的广泛应用,开发"舰船综合水动力虚拟水池试验技术系统",该系统的一个重要功能就是试验结果可视化。分别从虚拟试验模型可视化、标量结果可视化和矢量结果可视化等方面介绍系统中试验结果可视化所使用的关键技术及其算法。
- 倪昱金建海单威俊
- 关键词：可视化矢量图
- 虚拟水池试验系统中船体曲面和网格自动生成技术被引量：1
- 2013年
- 为推动CFD技术在船舶水动力学领域的更高层面的广泛应用,中国船舶科学研究中心开发了舰船综合水动力虚拟水池试验技术系统。该系统为了减轻传统CFD分析中的重复性工作,实现了船体复杂三维曲面和全域结构化网格的自动生成。本文对系统中三维曲面和网格自动生成技术进行详细讨论。
- 倪昱金建海蒲海田志峰
- 关键词：船体曲面网格自动生成
- 一种基于OPC-UA的仿真软件数据通信方法
- 本发明公开了一种基于OPC‑UA的仿真软件数据通信方法，涉及软件通信技术领域，该方法包括：建立OPC‑UA信息模型；解析OPC‑UA信息模型，得到内存结构体；建立OPC‑UA服务程序，在OPC‑UA服务程序中添加信息模型...
- 倪昱顾轶超谢基榕李新光孙功武毛英
- 文献传递
- 海洋平台安全性评估集成软件的设计与实现
- 2015年
- 中国船舶科学研究中心对海洋平台安全性评估方法集成软件进行了开发。该集成系统前台是以Orient.CAE平台为基础,根据专业分析需要定制界面,后台集成专业人员研制的求解程序。包含基于中国近海海况下,海洋平台非线性波浪诱导载荷预报系统;高阶水动力快速预报计算程序;基于半潜式钻井平台结构的疲劳失效概率、强度和稳定性失效概率计算方法的平台结构安全载荷能力系数预报系统;典型半潜式钻井平台结构全寿期安全性评估系统。形成了自主知识产权的海洋平台结构安全评估软件。
- 单威俊许方金建海倪昱
- 关键词：海洋平台安全性
- 加筋板格高级屈曲分析技术研究及软件开发被引量：1
- 2016年
- 文章给出了基于弹性大挠度理论和刚塑性分析的加筋板格高级屈曲分析方法 (EPM),该方法包括五种失效模式,即正交加筋板格整体屈曲、纵向加筋子板格整体屈曲、纵向加筋和带板的局部屈曲或屈服、纵向加筋的侧倾以及全部屈服,可以考虑初始挠度和残余应力的影响以及双向压缩和侧向载荷的联合作用。以EPM方法为核心开发了加筋板格高级屈曲分析软件系统,包括任务管理、数据输入、屈曲分析、结果查看、能力曲线和文件分析等六个模块。为验证EPM方法的精度进行了系列纵向加筋和正交加筋板格试验模型的比较计算,并计算了四种典型加筋板格的双向应力能力曲线,与板格极限状态分析(PULS)软件和协调共同结构规范(HCSR)方法进行了比较分析。结果表明EPM方法可以分析联合载荷等因素对加筋板格极限强度的影响,文中开发的软件系统可用于加筋板格高级屈曲分析。
- 祁恩荣夏劲松吕毅宁刘超李政杰倪昱
- 关键词：加筋板格
- 一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置
- 本发明公开了一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置，涉及定轴旋转角度测量方法，包括水下相机、水下机械臂、旋转环和机械手卡钳，水下机械臂连接机械手卡钳，水下相机安装在水下机械臂上，水下相机朝向平行于机械手卡钳旋转...
- 郑志恒谢基榕李新光顾轶超倪昱
- 文献传递
- 一种基于OPC-UA的仿真软件数据通信方法
- 本发明公开了一种基于OPC‑UA的仿真软件数据通信方法，涉及软件通信技术领域，该方法包括：建立OPC‑UA信息模型；解析OPC‑UA信息模型，得到内存结构体；建立OPC‑UA服务程序，在OPC‑UA服务程序中添加信息模型...
- 倪昱顾轶超谢基榕李新光孙功武毛英
