佟杰
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术石油与天然气工程天文地球更多>>
- 基于DSP+POS的机载稳定平台控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 为消除机载姿态角扰动对航空遥感的影响,设计了由横滚和方位组成的两轴稳定平台,该平台通过减振器与载机固联隔离高频扰动,通过伺服控制系统隔离低频扰动,并实时跟踪当地水平面和飞行航线。系统以TMS320F2812为核心微处理器,对POS中MEMS陀螺和欧拉角进行采样,将其采样结果经超前-滞后控制算法输出PWM给直流伺服电机,对平台进行实时控制;针对光轴偏移的问题,提出控制模式切换法,即瞬态工作域采用单闭环速度环控制和稳态工作域采用双闭环位置,速度控制消除了光轴漂移现象。最后给出系统仿真及试飞试验结果,结果表明该平台具有良好的抗扰能力和较强的跟踪能力,满足系统的要求。
- 王哲李其锴李福东佟杰王志凯
- 关键词：航空遥感陀螺
- 一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法
- 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量...
- 王哲林招荣李福东佟杰吴春楠宋立国安超贾晓梅马杨李林鹏张倩李冰
- 文献传递
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψ<Sub>M</Sub>，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δ<Sub...
- 王哲佟杰林招荣宋立国李其锴王丽陈凌军刘秀
- 文献传递
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψ<Sub>M</Sub>，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δ<Sub...
- 王哲佟杰林招荣宋立国李其锴王丽陈凌军刘秀
- 一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法
- 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法，主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转，导致图像模糊，给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋，可适用于多种谱段光，大大降低了设备的重量...
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- 文献传递
- 某轻型稳定平台结构设计及稳定度分析
- 根据系统的技术指标要求和功能特点，设计了一款两轴两框架的轻小型稳定平台，选取方位—俯仰型，伺服电机间接驱动齿轮传动机构的结构形式，有效减少了整机的重量，并且结构紧凑轻巧。通过对轴系精度进行分析以及驱动载荷估算，完成了平台...
- 佟杰王哲
