何金
- 作品数：10 被引量：34H指数：3
- 供职机构：重庆大学生物医学工程联合学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生经济管理更多>>
- 一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法被引量：11
- 2009年
- 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600m s,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。
- 李金郑小林侯文生何金皮喜田
- 关键词：磁偶极子
- 应用磁传感器阵列定位跟踪消化道诊疗胶囊被引量：8
- 2009年
- 为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,建立了一种基于三轴磁传感器阵列的磁目标实时定位跟踪系统。该系统使用磁偶极子模型作为永磁体的磁场分布模型,用4×4的三轴磁传感器阵列检测固定在电子胶囊中的永磁体产生的磁场,通过控制电路和USB接口适配器,将检测出的磁场信号传入计算机,使用非线性最优化方法由磁场信号解出电子胶囊的位置和姿态信息,最后由定位软件实时显示定位结果并保存数据。实验结果表明,该系统对于距离传感器阵列平面150mm的电子胶囊,平均定位精度<7mm,平均定向精度<6°;同时,该系统能够对距离传感器阵列平面60～220mm的模拟肠道内运动的电子胶囊实现实时跟踪;并且该系统对人体、织物、塑料等非磁性介质不敏感,基本上能够满足消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与连续跟踪的要求。
- 郑小林李金侯文生何金
- 关键词：磁传感器
- 消化道定点施药系统的磁定位软件设计
- 随着新材料技术、传感器技术、特别是MEMS等技术的迅速发展，为微创、无创的消化道诊疗技术提供了一个可行的有效途径。胶囊内窥镜、消化道定点药物释放系统、消化道采样胶囊、消化道生理参数检测微型装置是消化道微型诊疗系统重要的发...
- 何金
- 关键词：消化道软件设计
- 文献传递
- 推力矢量测量平台引气装置及其对测量的影响研究
- 基于装配式盒式天平的矢量推力六分量测量平台,采用弹性波纹管作为测量系统和固定进气管道的引导传气装置。气体压力和气体流动对系统带来的的附加影响,可以通过对影响因素的研究和分析,在天平校准公式中修正和消除。静校和动校的结果标...
- 湛华海王罗何金于常安邱荣凯
- 关键词：波纹管矢量喷管推力矢量天平
- 文献传递
- 消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序设计
- 2008年
- 设计了一种消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序,利用Visual C++.Net开发工具开发了基于USB接口的数据采集程序,采用多线程、双缓冲存储技术和面向对象的程序设计方法,实现了施药系统的磁定位数据实时采集和对采集数据的处理与存储等功能,利用内存设备环境和多视图编程方式实现多样化的人机交互界面。实验结果表明:该数据采集程序可以实现多通道数据采集,单通道采样时间小于10μs,能够实时、稳定、正确地获取磁定位数据。
- 何金侯文生郑小林李金方兴吴旭东
- 关键词：数据采集多线程
- 用于磁定位的永磁体磁场仿真与实验研究被引量：11
- 2009年
- 磁场分布模型是体内微型诊疗装置磁定位方法中的关键问题。使用两种常用的静态磁场分布模型,磁偶极子模型和等效磁荷模型分别对微型施药胶囊中使用的圆柱形永磁体的空间磁场进行了仿真计算和对比,仿真结果表明当场点到源点的距离r大于10倍圆柱永磁体尺寸时,两种模型的计算结果非常接近。在实验平台上进行的实验也得到与仿真相同的结果,说明在磁传感器与永磁体的距离大于10倍永磁体尺寸的前提下,磁偶极子模型是适用于体内微型诊疗装置的磁定位的。
- 李金郑小林侯文生何金方兴
- 关键词：磁偶极子永磁体磁场分布
- 消化道定点施药系统中磁定位信号预处理方法研究被引量：1
- 2008年
- 磁定位信号的预处理方法对消化道定点施药系统的定位精度有重要意义。本文对磁信号检测中的普遍存在的地磁场干扰和电磁干扰问题进行了深入研究。针对地磁场干扰,采用静态磁场值来补偿地磁场值;对于电磁干扰,采用滑动平均滤波和小波默认阈值方法分别对静态磁场信号和动态磁场信号进行滤波处理。通过比较发现,小波阈值的方法可以较好地抑制静态磁场信号中的高频噪声,而滑动平均滤波的方法对处理动态磁场信号可以取得较好的效果。
- 方兴侯文生郑小林周承文皮喜田彭承琳吴旭东李金何金
- 关键词：电磁干扰小波变换
- 重庆市产业布局的现状及其对策被引量：2
- 2007年
- 从产业布局角度出发,立足西部经济发展,利用现代产业布局理论,总结分析重庆产业布局存在的问题,指出在西部大开发中应统筹规划、合理布局、发挥优势,充分发挥政府职能,合理配置地区资源,促进空间公平,推动重庆工业经济的全面发展。
- 谢晶赵有声孟国丽何金
- 消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正被引量：2
- 2008年
- 设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统,分析了系统的主要误差来源,提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法,并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明:误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高,对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm×8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体,平均定位与精度达到8mm以内,平均定向精度达到6°以内,并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。
- 李金郑小林侯文生何金刘东雪
- 关键词：磁测量磁传感器
- 消化道微型诊疗装置磁定位系统的软件设计被引量：1
- 2009年
- 为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件。该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优化算法求解出电子胶囊位置和姿态信息,最后将定位结果以二维和三维的形式实时显示并存档。实验结果表明:该程序在基于磁通传感器阵列的硬件平台下,能够稳定的实现磁传感器阵列的数据采集,对非线性最优化磁定位算法进行实时处理,以及空间定位结果的二维、三维显示和数据保存三项任务的流水线并行处理和数据回放等功能,每次传感器阵列数据采集时间小于2 s,定位算法时间小于600ms。该软件可实时处理定位信息的采集、处理运算及结果显示,能满足消化道内微型装置实时跟踪定位的需要。
- 廖彦剑何金侯文生郑小林李金皮喜田罗洪艳
- 关键词：并行处理
