伏思华
- 作品数:63 被引量:308H指数:9
- 供职机构:国防科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技大学科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于PC的高精度实时三维姿态监测系统
- 本文研制了一基于PC的实时三维姿态监测系统并介绍了该系统的关键实现技术.文中实现了利用PC和图像采集卡实现图像实时采集处理的方法,利用亚像素跟踪定位技术,提出实用快速算法,实现了高精度测量,最后提出了合成三维姿态的一种简...
- 魏继华雷志辉于起峰伏思华
- 关键词:监测系统实时图像处理系统
- 文献传递
- 干涉条纹图处理的等值线窗口滤波和摄像测量在国防试验的应用
- 本文针对光测力学中光学干涉方法得到的条纹图,提出了一种新的滤波方法--条纹等值线窗口滤波,并对这种滤波方法进行了研究讨论,提出了几种确定等值线窗口的不同方法。
- 于起峰杨夏尚洋伏思华
- 关键词:图像滤波摄像测量
- 替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置及方法
- 本发明公开了一种替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置和方法,要解决的技术问题是消除常规测量方法中由于弦线拉不紧造成的测量误差。技术方案是摄像测量装置由轨道摄像测量车、两台摄像机、测量小车、动态电子倾角仪、计算机组成,轨道...
- 于起峰伏思华邱志强王明志梁永辉
- 文献传递
- 单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统被引量:57
- 2011年
- 在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统,从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度;最后,分别对单目摄像机-激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据融合等方面进行了理论推导与实验研究,实验数据表明了系统方案的可行性和有效性。
- 晁志超伏思华姜广文于起峰
- 关键词:光学测量位姿测量单目摄像机激光测距传感器数据融合
- 基于可控旋转的像机高精度标定技术被引量:27
- 2010年
- 提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求解精确的等效焦距。该方法需要控制像机绕其坐标轴进行两次旋转以标定横纵等效焦距。当采用横纵等效焦距相等并且图像主点取为图像中心的简化成像模型时,只需要一次旋转运动即可标定像机线性参数。在此基础上提出了传统标定方法和基于可控旋转方法相结合的像机标定技术,控制摄像机拍摄空间坐标已知的标定块并做一定的旋转运动,从而高精度标定包含像差系数的像机内外参数。实验表明,使用基于可控旋转运动标定方法得到的像机参数进行位姿测量时达到了很高的精度。
- 姜广文晁志超伏思华于起峰
- 关键词:摄像测量计算机视觉
- 基于随机并行优化算法的快速图像匹配方法
- 本发明为基于随机并行优化算法的快速图像匹配方法,属于图像分析与处理技术;它包括对于一次畸变的目标对应点之间的关系和高次畸变的目标对应点之间的关系,其利用随机并行优化算法实现快速图像匹配可广泛应用于导航、地图与地形匹配、自...
- 伏思华龙学军
- 文献传递
- 基于条纹等值线相关的散斑条纹图处理新方法
- 本文详细介绍了作者提出的基于条纹等值线相关的条纹图生成新方法,并在此基础上进一步提出了单幅干涉条纹图的相位场提取新方法、基于条纹等值线相关的单步相移新方法.实验表明本方法具有良好的结果和前景。
- 伏思华于起峰杨夏
- 关键词:散斑
- 文献传递
- 摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定
- 2011年
- 在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递。针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法。首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法进行了阐述,对一般的多目传递站位姿参数的标定问题给出了通用的优化方法;最后,对四目传递站的优化算法进行了数值仿真,仿真结果证明了优化算法的可行性与有效性。
- 晁志超姜广文伏思华于起峰
- 关键词:摄像测量测量平差
- 心肌细胞搏动视频自动分析系统被引量:2
- 2003年
- 本文介绍了一种建立实时图像处理平台的方法,并将该方法应用于心肌细胞视频图像的分析处理.通过合理使用差分图像法和相关跟踪法实现了对心肌细胞搏动频率、搏动幅度的实时动态记录.
- 伏思华雷志辉杨夏
- 关键词:心肌细胞实时图像处理差分图像
- 基于旋滤波的InSAR干涉条纹图滤波方法被引量:3
- 2007年
- InSAR干涉条纹图处理中,对噪声进行滤波是非常关键的一步。该文在分析现有滤波算法的基础上,考虑了干涉条纹图方向性特点,提出了基于旋滤波的InSAR干涉条纹图滤波方法。可以有效地去除残点对相位解缠的影响,同时保持相位信息不受损害。对仿真数据及真实InSAR数据的处理结果证明了该方法的有效性。
- 伏思华于起峰杨夏
- 关键词:干涉合成孔径雷达滤波