任毅龙
- 作品数：186 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种机场自动驾驶牵引车调度导航系统及方法
- 本发明涉及航空器牵引作业技术领域，具体而言涉及一种机场自动驾驶牵引车调度导航系统及方法，所述系统包括，云端控制中心、自动驾驶平台以及智慧路测系统，三者通过5G航空空港移动通讯系统进行信息传输，所述云端控制系统将飞机信息进...
- 于海洋余航任毅龙王吉祥兰征兴付翔
- 文献传递
- 一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法
- 本专利公开了一种考虑时空特征的网联车辆轨迹聚类方法，包括步骤一、对轨迹区域内的交叉路口进行编号，根据轨迹通过的路段，将轨迹转化为其经过的交叉口的编号序列；步骤二、计算轨迹间的空间距离、时间距离以及编辑距离；其中所述编辑距...
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- 文献传递
- 一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法
- 本专利公开了一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法，所述方法采用交通事故下的高速公路无人机应急仿真系统来实现；所述方法包括：步骤1：动态三维行车视景模块通过传回的事故地点坐标信息初步创建地形模型，步骤2：交互式仿真调...
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- 文献传递
- 基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法
- 本公开属于智能交通技术领域，具体而言涉及基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法。所述方法包括：获取数据；将获取数据进行处理；构建车辆‑信号相位关系图，所述关系图由顶点集合V和边集合E组成，以车辆和信号相位为节点...
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- 一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统
- 本发明涉及一种基于危险度判别的高速公路合流区交通冲突预警系统，包括信息采集模块、信息处理模块及信息发布模块，信息采集模块用于采集并存储高速公路合流区存在交通冲突的车辆的基本交通参数信息并发送给信息处理模块，信息处理模块基...
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- 文献传递
- 兼顾社会车辆多路径协调的干线公交优先信号协调方法被引量：1
- 2023年
- 干线公交优先信号协调可以提升公交系统的运行效率和可靠性,从而提高公交服务水平、增强公交系统吸引力。但现阶段的方法存在影响社会车辆通行效率的问题,或2种模式同时进行协调时,社会车辆协调空间受到限制的问题,无法保障多模式出行者的公平性。针对这些问题,提出了一种兼顾社会车辆多路径协调的干线公交优先信号协调方法。根据公交车辆和社会车辆各自的运行特征,分别以整条公交线路和每个路段上的出行路径作为2类出行模式的分析对象进行建模,基于混合整数线性规划构建2类出行模式的约束条件以及优化目标。为了验证算法的性能,以杭州市萧山区金城路包含8个交叉口的路段作为仿真路段,基于Vissim交通仿真软件构建仿真场景,并从公交车辆通行效率、社会车辆通行效率以及整体人均通行效率等3个层面进行评价。研究结果表明,相较于Multiband算法(算法1)以及只考虑直行方向社会车流协调的干线公交信号优先算法(算法2),所提方法在高峰场景下能显著提升干线的通行效率:在公交车辆通行效率层面,平均延误相较于算法1和算法2最大下降幅度分别达到了81.27%、35.35%;在社会车辆通行效率层面,与算法1和算法2相比,平均延误最大下降幅度分别达到了5.16%、11.84%;在整体人均通行效率层面,平均延误最大下降幅度分别达到了10.44%、12.07%。
- 徐亮于海洋于海洋金盛
- 关键词：交通工程公交优先
- 车联网环境下支持多接收者授权的跨域密文访问控制方法
- 本公开属于安全无线通信领域，具体而言涉及一种车联网环境下支持多接收者授权的跨域密文访问控制方法，所述方法包括：根据获取的车联网环境中的车辆信息和路侧单元信息，权威机构为车辆或路侧单元颁发其相应的私钥；发送方对路况信息加密...
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- 一种应用于城市快速路环境下的编队资源分配方法
- 本公开涉及一种应用于城市快速路环境下的编队资源分配方法，其特征在于，所述方法包括；步骤一：编队形成，分为三个子步骤：车辆登记、编队编组请求和编队头选举；步骤二：对优化问题模型进行求解，得到一组纳什均衡解；步骤三：在当前解...
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- 文献传递
- 一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法
- 本专利涉及一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法，包括：步骤100，将高速公路上的自动无人驾驶车辆CAV作为检测器对状态空间进行采样，并通过多个独立的检测器进行分布式采样；步骤200，对高速公路合流区的容量状况进行判断...
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- 一种基于迁移学习的列车控制系统入侵检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于迁移学习的列车控制系统入侵检测方法及系统，包括：构建第一检测模型，根据1D‑CNN网络、LSTM网络、自适应平均池化层、交替出现的随机失活层和全连接层对输入数据处理，预测得到攻击类别；冻结第一检测模型...
- 于海洋卢赫赵亚楠杨阳任毅龙崔志勇
