任德华
- 作品数：7 被引量：84H指数：4
- 供职机构：天津科技大学计算机科学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于高斯肤色模型和图像分割的人脸检测被引量：9
- 2010年
- 提出了一种基于HSV、YCgCr颜色空间和图像区域分割的人脸检测方法.首先,将规范化的rgb肤色转化到HSV、YCgCr颜色空间,对向量(H,Cg,Cr)T进行统计,得到肤色的三维高斯概率模型.然后,根据该模型计算待检图像的肤色相似概率,采用最大类间方差的方法计算二值化阈值,根据阈值将相似度图像二值化.为了抵消人脸区域亮度变化和阴影的影响,以二值图像为模板,在原待检图像的饱和图中根据3像素×3像素区域的平均R、G值进行图像区域分割.在分割得到的区域中,根据人脸特征检测出图像中的人脸.实验表明,提出的方法能在复杂背景的情况下检测出人脸图像.
- 柳映辉任德华陈少杰
- 关键词：人脸检测高斯模型图像分割
- 基于协商的队形动态生成方法被引量：1
- 2008年
- 基于层次可扩展队形描述框架HEFF,提出了基于协商的队形动态生成方法,可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形,以容纳新加入队形的机器人,并集成最大优先指派算法,实现了机器人到队形目标点的优化分派.该方法简单、灵活,能充分利用机器人之间的并行操作,快速有效地生成指定队形.
- 任德华柳映辉
- 关键词：多机器人系统队形控制
- 最短时限最少耗费指派问题的一种解法被引量：6
- 2005年
- 对最短时限最少耗费指派问题分两步求解,第一步使用最大优先指派算法(MSFA)结合二分图匹配快速求解最短时限值;第二步在已求得的最短时限下,构造带权二分图,使用最小带权二分图指派算法求解,得到最短时限下的最少耗费指派解。所提出的求解方法思路简单清晰,便于计算机实现。
- 任德华卢桂章
- 关键词：指派问题
- 多机器人系统队形控制研究
- 基于队形控制的多机器人系统在军事、娱乐、生产等各个领域有广阔的应用前景，因此自1990年以来受到众多研究者的关注。本文在对多机器人研究的主要内容及关键技术进行了梳理后，侧重于机器人运动协调问题的研究，对多机器人队形控制问...
- 任德华
- 关键词：多机器人系统队形控制
- 文献传递
- 对队形控制的思考被引量：61
- 2005年
- 首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的研究方向.
- 任德华卢桂章
- 关键词：多机器人系统队形控制合作控制
- 基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统
- 本文借助于DirectX技术设计并实现了机器人遥操作图形仿真系统.用Direct3D技术建立机器人和工件的三维几何模型并实时渲染三维动画;用DirectInput技术控制键盘、鼠标和游戏杆进行人机交互;用DirectSh...
- 那文武安刚任德华赵新卢桂章
- 关键词：机器人遥控操作
- 文献传递
- 自然复杂环境中基于颜色的多车牌定位研究被引量：9
- 2009年
- 为解决自然复杂环境中车牌的定位和识别问题,提出了一个结合车牌颜色特征、灰度特征、几何形状特征的通用车牌定位方法,并首先根据中国车牌的颜色特征,提出了一种基于距离的颜色分类方法,解决了颜色分类的基本难题;然后采用行扫描及线段分析的方法得到车牌底色所在的矩形区域;最后将可能的车牌区域统一转换成底色为黑色,字符颜色为白色的二值图像,再利用灰度特征进行验证,并分割出车牌区域。采用自然复杂环境中拍摄的图像对新方法进行验证的实验表明,与其他方法相比,新方法可在一定限度内自适应车牌的类型、大小、数量和方向,并对汽车在图像中的位置以及图像背景的限制较少,是一种适用性较强的方法。
- 任德华
- 关键词：车牌定位
