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任卫国
作品数:
3
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供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
河北省科学技术研究与发展计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
戴士杰
河北工业大学机械工程学院机器人...
常淑英
河北工业大学机械工程学院机器人...
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周国香
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作者
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任卫国
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戴士杰
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基于视觉和粗糙集理论的跟踪系统研究
2008年
在分析粗糙集理论的基础上,研究了基于视觉和粗糙集的特定目标检测和跟踪技术。提出了一种基于RGB和HSV两种色彩系统混合实现图像分割,然后采用基于粗糙集理论的控制决策策略,通过实施约简处理得到最小决策规则表指导摄像机实现对目标跟踪的方法。实验结果表明基于该方法的视觉系统具有高效性和鲁棒性。
戴士杰
任卫国
管啸天
侯建英
常淑英
关键词:
视觉
目标跟踪
粗糙集
基于粗糙集理论的机器人视觉跟踪系统研究
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,具有十分重要的意义和广泛的实用价值。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机应用等相关领域的先进技术和研究成果。运动目标跟踪的实质是一种通过图像处理方法获取...
任卫国
关键词:
粗糙集
机器人
视觉跟踪系统
图像处理
文献传递
光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究
戴士杰
周国香
刘瑞素
李慨
赵海文
何晓东
岳宏
任卫国
提高数据处理速度已经成为机器人视觉系统急待解决的关键问题。考虑到光学信息以光速(约为3×108m/s)进行处理,空间分辨率高,且运算时间可以极短,在光学信息处理过程中,输入和输出信息是以图象进行的,不再需要计算机作图象复...
关键词:
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机器人视觉
感知系统
图象处理
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