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付果元

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：重庆大学光电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇传感
  • 3篇三向力
  • 3篇感器
  • 3篇触觉传感
  • 3篇触觉传感器
  • 3篇传感器
  • 2篇信号
  • 2篇机器人
  • 2篇触觉传感技术
  • 2篇传感技术
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号检测
  • 1篇智能机器人
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇平面波导
  • 1篇系统信号
  • 1篇敏感元件
  • 1篇波导
  • 1篇传感系统

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇付果元
  • 3篇乔生仁
  • 3篇潘英俊
  • 2篇刘嘉敏
  • 2篇刘京诚
  • 2篇秦岚
  • 1篇卓东雷

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
光波导三向力触觉传感技术的研究被引量：11
2000年
本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。
潘英俊付果元乔生仁秦岚刘京诚
关键词：触觉传感器三向力智能机器人
光波导三向力触觉传感技术及信号处理被引量：4
2000年
本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２×２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接触． 施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的２×２ 个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定． 通过ＣＣＤ 摄取此光斑送入计算机进行图象处理，从而可求出光斑面积大小． 实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出．
乔生仁潘英俊刘嘉敏付果元秦岚刘京诚
关键词：触觉传感器三向力图象处理
平面波导三轴触觉传感系统信号的检测被引量：1
2001年
提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术 ,介绍了其工作原理和系统组成。该技术采用Laplacian- Gauss算子进行光斑面积的检测。
潘英俊乔生仁刘嘉敏付果元卓东雷
关键词：机器人触觉传感器平面波导信号检测
光波导触觉传感系统三向力敏感元件的特性研究
该文侧重于光波导三向力触觉传感器敏感单元的力特性研究,论文作者紧紧围绕这一主题对其中的理论及其关键技术进行了深入研究,取得了较好的进展,主要研究成果包括:1.应用麦克斯韦电磁理论对光斑形成机理进行了深入研究.2.作者根据...
付果元
关键词：传感系统敏感元件
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